Turn Table 구조 개선

1.Turn Table 구조적 결함.

1.1 현상.

(1) 문제발생
Turn Table 의 속도가 느려 Cycle Time 초과함.

(2) 장소 :6 속 자동 변속기

(3) 발생 일시 :2011 년 11월

1.2 분석

(1) Stepping Motor 관성에 약함.
(Table 관성에 의한 Over Run 발생)

(2) 전자 Brake 와 Motor 의 순간 정지 난해

참고) 사용 감속비 = 1/ 36 (Geared Motor) x 1/9 (Turn Table) = 1 / 324

1.3 개선

(1) Servo Motor 구조로 변경
Stepping Motor (개방회로 방식 , Open loop system)
⇒ Servo Motor (반폐쇄 회로 방식 , Semi-closed loop system)

- 가 감속 Cycle 설정으로 Turn Table 관성문제 해결
- Feed Back 기능으로 정확한 위치 제어 가능
- 사용 감속비 = 1/ 90 (APEX 감속기) x 1/9 (Turn Table) =p810

(2) 추가 검토 해야 할 사항.
- Motor 와 Turn 직결 : 과대한 감속으로(1/810)Belt 또는 Chain 파손가능성 있음.

(3) 향후 검토 사항.
- Turn 감속비를 올리고 감속기 삭제 검토.