| 항목 | 체크 항목 | 비고 |
| 투입Gripper | 소재 정위치 확인 후 Gripping 실시 확인 | |
|---|---|---|
| 비젼 장치 | 비젼 인식률 향상을 위한 전용 조명 설치(역광 방지 Cover 설치) | |
| 소재 기종에 따른 비젼 인식영역 별도 설정 | ||
| 기종별 CUVIC 가공으로 인한 높이 차이 발생으로 로딩 시 알람 발생 | ||
| 투입 Pallet | 소재적재 Pallet 사양 상이로 인한 에러 다발 (사양일원화 여부 확인) | |
| 완성검사대 | Turn Table은 Turning 및 Tilting 과 동일체로 구성할 것 | |
| Guide Bar 는 가공 홀을 피해서 제작할 것 | ||
| Guide Bar 에 의한 흠집이 없을것 | ||
| 완성Gripper | 완성 Gripper내 Clamping Pad 를 취부하여 소재 찍힘 방지할 것 |