오일 팬 (과거 문제점)

항목체크 항목비고
오일 팬오일 팬 실런트 도포 확인 비젼 장치 없음
Leak Test에서 검출되어 Repair 시간 소요
⇨ 비젼 장치 설치로 품질확보
LWR 오일 팬 볼트 체결 시 실런트가 볼트 홀로 유입,
소켓에 묻어 자력상실, 볼트 공급 시 상시 낙하 발생
⇨ 실런트 도포량 축소 (𝜙3.5 -> 𝜙3.0 수준으로 조정)
오일 팬 실링 스칼라 로봇 고장 수리 후 자동 원점복귀 불가
⇨ 로봇 수리 후 초기화 원점 복귀 기능 강제 동작 하도록 프로그램 보완
실링 도포량 불균일, 실 커트 불량
⇨ 노즐 𝜙3.5 ⇨ 2.0 mm로 교체
블록 하면 오일 팬 장착부 T-Joint 부 수작업 도포로 도포량 편차발생(±20cc)
⇨ 자동 실런트 도포기 사이클 타임 단축 후, 여유 시간에 T-Joint 부
자동 도포로 변경
추가 기종 Oil Pan 오조립 발생(RS)
⇨ 기종 추가 시 데이터 생성 프로그램 추가
LWR Oil Pan 공급 인덱스에 수동 로딩 시 기종 확인장치가 없음.
⇨ 보스를 이용한 기종확인장치 추가 (터치 바 Type)
오일 팬 실링 궤적 내 볼트 홀 인접(5mm)으로 볼트 홀 오염
⇨ 실런트 궤적 구간 도면 반영하여 티칭 및 Vision 확인
오일 팬 장착 컨베이어의 방향 전환 장치에 Pallet 간섭
⇨ 방향 전환 장치 스토퍼 위치 수정
리어 오일실리어 오일실 누유 발생
⇨ 실런트 도포용 Work 고정 지그 개조
(실런트 지그 ⇨ 실런트 지그+오일 자동 도포)
리어 오일실 실런트 도포 노즐 끝 단에 경화 실런트 제거 장치 없어
잔류 실런트가 파라핀유 통 내로 유입, 오염 유발
⇨ 노즐 끝 단에 잔여 실런트 제거용 Air Blow 장치 및 Cutter 설치
볼트공급
피더
오일팬 볼트 공급 Hose 홀더에 볼트 걸림
⇨ 홀더 변경 (볼트 공급 호스를 홀더 내부로 삽입 후 조립)
볼트공급 피더 작동 불량 발생
⇨ 별도의 호퍼 추가로 볼 피더에 적정량만 공급 , 공급량 감시 센서 추가
오일 팬 볼트 분배기 이물질로 볼트 끼임 발생
⇨ 주기적 관리(확인주기 : 1회/주, 청소 주/1회),
분배 Cylinder Power 증대 (𝜙60 ⇨ 𝜙80)
항목체크 항목비고
Nut RunnerNut Runner Socket 의 끝단 흔들림으로 Bolt 머리에 삽입 불량
⇨ 연결 Shaft 를 제거하고 Drive Shaft 길이 연장,
연결단수 축소(3단->2단)하여 누적유격 줄임(2 mm)
Nut Runner 조임 Torque 불량
⇨ Nut Runner 토크 정도 조정
(정지 시간, Parameter 수정, 테스트 100회 결과값 상,하한 적용)