Gantry Motor (FMEA)

◆ 주행 축 서보 모터와 풀리간 강성부족에 따른 샤프트 파손

1. 발생

1. 장소 : -
2. 일시 : -

2. 문제점

1. 모터 축과 풀리 축간 연결부 강성 미흡 : 연결부 샤프트 파손
2. 서보 모터 파워록이 풀림 : 슬립 발생 (로딩/언로딩 위치 변동)

3. 개선

1. 서보 모터 측 감속기 추가로 안정성 확보 (주행축 및 상하축 적용)
   
2. 감속기와 풀리간 연결부 강성 증대 효과 (𝜙 10 ⇨ 𝜙16)

4. 향후 검토사항.

1. 초기 사양 선정 시에 Motor Power 계산으로 사전 감속기 부착

◆ Servo Motor Torque 부족으로 이송 속도저하

1. 발생

1. 장소 : 뮤우 Connecting Rod Machining Center
2. 일시 : 2006년 05월 03일

2. 문제점

1. Servo Motor Torque 부족으로 속도저하
2. Cycle Time Over
3. Motor 사양 : α2/5000i

3. 개선

1. Servo Motor 에 감속기 부착 ( 감속비 1/10)

4. 향후 검토사항.

1. 초기 사양 선정 시에 Motor Power 계산으로 사전 감속기 부착.

◆ Gantry Griper Motor Shaft 파손

1. 발생

1. 장소 : 소하리 Cylinder Block 가공 Machining Center
2. 일시 : 2011년 01월 25일

2. 문제점

1. Gantry Griper 하강 중 Work 와 충돌
2. Motor Shaft 부러짐

3. 개선

1. 임시 대책 : 모터 교체 및 전 후진 이송 속도 다운(50%)
2. 모터 측과 풀리 축을 분리 후 Coupling 으로 연결

4. 향후 검토사항.

1. Motor Shaft 에 장력이 작용하지 않는 직결구조 검토 (Belt 삭제)
2. Pulley 지지 구조를 외팔보 ⇨ 양팔보로 변경 (처짐량 : 1/16 으로 감소)

◆ 절삭유 유입에 따른 서보 모터 인코더(Encoder) 오류 발생

1. 발생

1. 장소 : 소하리 감마+세타 Cylinder Block
2. 일시 : 2011.04.30

2. 문제점

1. 모터 전원 / 인코더의 커넥터 방향이 상향 조립됨
   - 커넥터 측면 설치 시 : 그리퍼 진입 시 간섭
   - 커넥터 하면 설치 시 : 클램프 유닛과 간섭

3. 개선

1. 이물질 유입 방지 커버 부착
2. 커넥터 사양 교체 ("I" ⇨ “L” 형)
3. 절삭유 분사 방향 및 시점 수정

4. 향후 검토사항.

1. -