Standard Helical Gear

1. Helical Gear 란.
Helical Gear는 Spur Gear의 치에 축 방향으로 틀림각을 준 것으로
장점으로
(1) 치에 걸리는 힘의 변동이 미끄럽고
(2) 치형에 오차가 있더라도 회전이 원활하다
(3) 하중도 치 면에 넓게 분산되어 접촉되므로 치의 굽힘 강도와 허용 전달 동력이 크게 된다.
단점으로
(1) 회전력을 전달할 때 축 방향으로 Thrust 힘 (축력) 이 발생되어, Thrust 방향의 축력에
적합한 베어링의 선정이 필요하며, 참고로 축력을 없애는 방법으로는 양방향의 틀림각을
가진 Double Helical Gear 가 있다.
설계 방법으로 치 직각 방식과 축 직각 방식이 있으며, 일반적으로 치 직각 방식이 많이
사용된다.

2. 적용범위
이 표준은 당부에서 설계하는 공작기계용 Helical Gear (전위Gear 제외)의 요목표 작성에 사용한다.

3. 내용설명
(1) Gear 치형 : 표준기준
(2) 치형 기준 단면 : 치 직각
(3) 공구 치형 : 보통이
(4) 압력 각 : 20°
(5) Module : 1 , 1.5 , 2 , 2.5 , 3 , 3.5 , 4 , 5
(6) 기준 피치경
(7) 이 수 : 14 ~ 100 , 105 , 110 , 115 , 120 , 125 , 127 , 130
(8) 틀림각 : 10°, 20°
(9) 전위량 : 0 (표준 Gear만 적용)
(10) 리이드 (Lead)
(11) 걸치기 이두께
(12) 걸치기 이두께 공차 (2008.03.24 수정)
(13) 걸치기 이수
(14) Back Lash
(15) 정도 : JIS 3급을 기준으로 작성하였음.
(16) Semi Topping 량 : 0.1 ~ 0.35 mm
(17) Gear 폭 : Max 210 mm
(18) Gear 외경공차
  ø50 이하 : 0 ~ -0.2
  ø50 초과 ø120 이하 : 0 ~ -0.3
  ø120 초과 ø260 이하 : 0 ~ -0.4
  ø260 초과 : 0 ~ -0.5

3. 설계자료
Helical gear의 회전방향과 추력의 관계
Gear 요목표

치차 치형표준
치형 기준 단면치 직각
공구 치형병치
모듀율
압력각20˚
이수
틀림 각
틀림 방향
리이드
기준 피치원 지름
전위량0.0
Back Lash
기초원 지경
걸치기
이두께
기준
허용차
이수
사상방법Grinding
Gear 정도JIS 3급
공구 압력각 : α = 20˚ 모듀율 (Module) : mn
① 틀림각을 기입 : βo (10° 는 가능한 사용하지 말 것)   정면 압력각 :tan-1(tan αn / cos βo)
② 좌(LH) , 우 (RH) 중에서 선택
③ 리이드(Lead)
④ 기준 피치원 지름   do = z·mn / cos βo
⑥ 걸치기 이수     Zm = {(αn·Zv) / 180 } + 0.5
⑤ 걸치기 이두께 기입 (도표에서 찾아서 기입)  Sm = mn·cos αn { π ( Zm - 0.5) + z·inv αs)}
⑦ Back Lash : 도표에서 찾아 기록
⑧ 기초원 직경      dg = do·cos αs
참고 : MAAG Gear Grinding Machine Capacity
  1. Gear 가공 종류 : Spur Gear , Helical Gear
  2. Gear 정도 : DIN 3급 (DIN 4급 , JIS 0급 , 1급 ,p3급)
  3. Gear 최대 외경 : 360 mm
  4. Module : 1 ~ 12
  5. Gear 최대 치폭 : 210 mm
  6. Gear 최대 중량 : 55 kg
  7. 이수
하기 이수 이외의 것은 표준담당자에게 문의할 것.
14~28, 30, 31, 33, 34, 36, 37, 39, 40, 41, 42, 44, 45, 47, 48, 50, 51, 54, 55, 58, 60, 61, 62, 63, 66, 67, 68, 69, 72, 73, 74, 75, 77, 78, 80, 81, 82, 84, 87, 88, 90, 91, 94, 95, 102, 110, 121, 124, 132, 144, 150, 162, 174, 180

M=1.0 , α = 20° , β = 20°

이수피치
원경
걸치기Back
Lash
이수이두께허용차
1414.89824.662-0.040
-0.085
사용금지
-0.014
-0.030
0.040
0.090
사용금지
0.030
0.065
1515.96324.679
1617.02737.648
1718.09137.665
1819.15537.681
1920.21937.698
2021.28437.715
2122.34837.731
2223.41237.748
2324.476410.717
2425.540410.734-0.045
-0.105

사용금지
-0.016
-0.037

0.050
0.110


사용금지
0.035
0.080

2526.604410.750
2627.669410.767
2728.733410.784
2829.797410.801
2930.861410.817
3031.925410.834
3132.990513.803
3234.054513.820
3335.118513.836
3436.182513.853
3537.246513.870
3638.310513.887
3739.375513.903
3840.439616.872
3941.503616.889
4042.567616.906
4143.631616.922
4244.695616.939
4345.760616.956
4446.824616.972
4547.888616.989
4648.952719.958
이수피치
원경
걸치기Back
Lash
이수이두께허용차
4750.016719.975-0.055
-0.130
사용금지
-0.019
-0.045
0.060
0.140
사용금지
0.040
0.095
4851.081719.991
4952.145720.008
5053.209720.025
5154.273720.042
5255.337720.058
5356.401720.075
5457.466823.044
5558.530823.061
5659.594823.077
5760.658823.094
5861.722823.111
5962.786823.127
6063.851823.144
6164.915926.113
6265.979926.130
6367.043926.146
6468.107926.163
6569.172926.180
6670.236926.197
6771.300926.213
6872.364926.230
6973.4281029.199
7074.4921029.216
7175.5571029.232
7276.6211029.249
7377.6851029.266
7478.7491029.283
7579.8131029.299
7680.8781132.268
7781.9421132.285
7883.0061132.302
7984.0701132.318
M=1.0 , α = 20° , β = 20°

이수피치
원경
걸치기Back
Lash
이수이두께허용차
8085.1341132.335-0.055
-0.130
사용금지
-0.019
-0.045
0.060
0.140
사용금지
0.040
0.095
8186.1981132.352
8287.2631132.368
8388.3271132.385
8489.3911235.354
8590.4551235.371
8691.5191235.387
8792.5831235.404
8893.6481235.421
8994.7121235.438
9095.7761235.454
이수피치
원경
걸치기Back
Lash
이수이두께허용차
9196.8401235.471-0.055
-0.130
사용금지
-0.019
-0.045
0.060
0.140
사용금지
0.040
0.095
9297.9041338.440
9398.9691338.457
94100.0331338.473-0.075
-0.155
사용금지
-0.023
-0.056
0.070
0.170
사용금지
0.050
0.120
95101.0971338.490
96102.1611338.507
97103.2251338.524
98104.2891338.540
99105.3541441.509
100106.4181441.526
------
M=1.5 , α = 20° , β = 20°

이수피치
원경
걸치기Back
Lash
이수이두께허용차
1422.34826.993-0.045
-0.095
사용금지
-0.014
-0.035
0.045
0.100
사용금지
0.030
0.075
1523.94427.019
1625.540311.472-0.055
-0.115
사용금지
-0.016
-0.040
0.050
0.120
사용금지
0.035
0.085
1727.137311.497
1828.733311.522
1930.329311.547
2031.925311.572
2133.522311.597
2235.118311.622
2336.714416.076
2438.310416.101
2539.907416.126
2641.503416.151
2743.099416.176
2844.695416.201
2946.292416.226
3047.888416.251
3149.484520.704
3251.081520.729-0.065
-0.130
사용금지
-0.021
-0.047
0.060
0.150
사용금지
0.045
0.100
3352.677520.755
3454.273520.780
3555.869520.805
3657.466520.830
3759.062520.855
3860.658625.308
3962.254625.333
4063.851625.358
4165.447625.383
4267.043625.408
4368.639625.434
4470.236625.459
4571.832625.484
이수피치
원경
걸치기Back
Lash
이수이두께허용차
4673.428729.937-0.065
-0.130
사용금지
-0.021
-0.047
0.060
0.150
사용금지
0.045
0.100
4775.025729.962
4876.621729.987
4978.217730.012
5079.813730.037
5181.410730.062
5283.006730.087
5384.602730.113
5486.198834.566
5587.795834.591
5689.391834.616
5790.987834.641
5892.583834.666
5994.180834.691
6095.776834.716
6197.372939.170
6298.969939.195
63100.565939.2200.075
0.165
사용금지
-0.025
-0.056
0.080
0.180
사용금지
0.055
0.120
64102.161939.245
65103.757939.270
66105.354939.295
67106.950939.320
68108.546939.345
69110.1421043.798
70111.7391043.824
71113.3351043.849
72114.9311043.874
73116.5271043.899
74118.1241043.924
75119.7201043.949
76121.3161148.402
77122.9131148.427
78124.5091148.452
79126.1051148.477
M=1.5 , α = 20° , β = 20°

이수피치
원경
걸치기Back
Lash
이수이두께허용차
80127.7011148.5030.075
0.165
사용금지
-0.025
-0.056
0.080
0.180
사용금지
0.055
0.120
81129.2981148.528
82130.8941148.553
83132.4901148.578
84134.0861253.031
85135.6831253.056
86137.2791253.081
87138.8751253.106
88140.4711253.131
89142.0681253.156
90143.6641253.182
91145.2601253.207
92146.8571357.660
93148.4531357.685
94150.0491357.710
95151.6451357.735
96153.2421357.760
97154.8381357.785
98156.4341357.810
99158.0301462.264
100159.6271462.289
------

M=2.0 , α = 20° , β = 20°

이수피치
원경
걸치기Back
Lash
이수이두께허용차
1429.79729.325-0.055
-0.120
사용금지
-0.019
-0.042
0.060
0.130
사용금지
0.040
0.090
1531.92529.358
1634.054315.296
1736.182315.329
1838.310315.363
1940.439315.396
2042.567315.429
2144.695315.463
2246.824315.496
2348.952421.434
2451.081421.467-0.065
-0.140
사용금지
-0.023
-0.052
0.070
0.150
사용금지
0.050
0.110
2553.209421.501
2655.337421.534
2757.466421.568
2859.594421.601
2961.722421.635
3063.851421.668
3165.979527.606
3268.107527.639
3370.236527.673
3472.364527.706
3574.492527.740
3676.621527.773
3778.749527.806
3880.878633.744
3983.006633.778
4085.134633.811
4187.263633.845
4289.391633.878
4391.519633.911
4493.648633.945
4595.776633.978
4697.904739.916
이수피치
원경
걸치기Back
Lash
이수이두께허용차
47100.033739.949-0.085
-0.165
사용금지
-0.026
-0.061
0.080
0.190
사용금지
0.055
0.130
48102.161739.983
49104.289740.016
50106.418740.050
51108.546740.083
52110.674740.117
53112.803740.150
54114.931846.088
55117.060846.121
56119.188846.155
57121.316846.188
58123.445846.222
59125.573846.255
60127.701846.288
61129.830952.226
62131.958952.260
63134.086952.293
64136.215952.326
65138.343952.360
66140.471952.393
67142.600952.427
68144.728952.460
69146.8571058.398
70148.9851058.431
71151.1131058.465
72153.2421058.498
73155.3701058.532
74157.4981058.565
75159.6271058.599
76161.7551164.536
77163.8831164.570
78166.0121164.603
79168.1401164.637
M=2.0 , α = 20° , β = 20°

이수피치
원경
걸치기Back
Lash
이수이두께허용차
80170.2681164.670-0.085
-0.165
사용금지
-0.026
-0.061
0.080
0.190
사용금지
0.055
0.130
81172.3971164.703
82174.5251164.737
83176.6541164.770
84178.7821270.708
85180.9101270.741
86183.0391270.775
87185.1671270.808
88187.2951270.842
89189.4241270.875
90191.5521270.909
91193.6801270.942
92195.8091376.880
93197.9371376.913
94200.0651376.947-0.095
-0.200
사용금지
-0.033
-0.075
-0.100
-0.220
사용금지
0.070
0.160
95202.1941376.980
96204.3221377.014
97206.4501377.047
98208.5791377.080
99210.7071483.018
100212.8361483.052
------
M=2.5 , α = 20° , β = 20°

이수피치
원경
걸치기Back
Lash
이수이두께허용차
1437.246211.656-0.065
-0.130
사용금지
-0.021
-0.045
0.060
0.140
사용금지
0.045
0.095
1539.907211.698
1642.567319.120
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원경
걸치기Back
Lash
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이수피치
원경
걸치기Back
Lash
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------
M=3.0 , α = 20° , β = 20°

이수피치
원경
걸치기Back
Lash
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이수피치
원경
걸치기Back
Lash
이수이두께허용차
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이수피치
원경
걸치기Back
Lash
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사용금지
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------
M=3.5 , α = 20° , β = 20°

이수피치
원경
걸치기Back
Lash
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이수피치
원경
걸치기Back
Lash
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사용금지
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사용금지
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이수피치
원경
걸치기Back
Lash
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사용금지
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------
M=4.0 , α = 20° , β = 20°

이수피치
원경
걸치기Back
Lash
이수이두께허용차
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사용금지
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사용금지
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이수피치
원경
걸치기Back
Lash
이수이두께허용차
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사용금지
-0.038
-0.085
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0.260
사용금지
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79336.28011129.273
M=4.0 , α = 20° , β = 20°

이수피치
원경
걸치기Back
Lash
이수이두께허용차
81344.79411129.407-0.110
-0.245
사용금지
-0.038
-0.085
0.120
0.260
사용금지
0.080
0.180
82349.05011129.474
83353.30711129.541
84357.56412141.416
85361.82012141.483
86366.07712141.550
87370.33412141.617
88374.59112141.684
89378.84712141.750
90383.10412141.817
91387.36112141.884
92391.61713153.760
93395.87413153.827
94400.13113153.893-0.140
-0.285
사용금지
-0.045
-0.097
0.140
0.310
사용금지
0.095
0.210
95404.38813153.960
96408.64413154.027
97412.90113154.094
98417.15813154.161
99421.41414166.036
100425.67114166.103
------
M=5.0 , α = 20° , β = 20°

이수피치
원경
걸치기Back
Lash
이수이두께허용차
1474.492223.311-0.090
-0.200
사용금지
-0.031
-0.066
0.090
0.210
사용금지
0.065
0.140
1579.813223.395
1685.134338.239
1790.455338.323
1895.776338.406
19101.097338.490-0.110
-0.225
사용금지
-0.035
-0.075
0.110
0.240
사용금지
0.075
0.160
20106.418338.574
21111.739338.657
22117.060338.741
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25133.022453.752
26138.343453.836
27143.664453.920
28148.985454.003
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38202.194684.360-0.120
-0.260
사용금지
-0.040
-0.089
0.120
0.280
사용금지
0.085
0.190
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40212.836684.528
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45239.440684.946
46244.761799.790
이수피치
원경
걸치기Back
Lash
이수이두께허용차
47250.082799.874-0.120
-0.260
사용금지
-0.040
-0.089
0.120
0.280
사용금지
0.085
0.190
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55292.6498115.303
56297.9708115.387
57303.2918115.470
58308.6128115.554-0.120
-0.260
사용금지
-0.040
-0.089
0.120
0.280
사용금지
0.085
0.190
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-0.305
사용금지
-0.047
-0.108
0.150
0.330
사용금지
0.100
0.230
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78415.02911161.508
79420.35011161.591
80425.67111161.675
M=5.0 , α = 20° , β = 20°

이수피치
원경
걸치기Back
Lash
이수이두께허용차
81430.99211161.759-0.140
-0.305
사용금지
-0.047
-0.108
0.150
0.330
사용금지
0.100
0.230
82436.31311161.842
83441.63411161.926
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86457.59612176.937
87462.91712177.021
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99526.76814207.545
100532.08914207.629
------