| 분류 | Code | 항목 |
| 너트 런너 | A40-01 | 사용하는 너트-러너는 AC 서보 너트-러너를 사용할 것. |
| A40-02 | 토크 체결용은 최저 토크에서도, 하한검지 부착 AC 서보 너트-러너 를 사용할 것. | |
| A40-03 | 각도 체결용 및 중요 부위 체결용은 토크, 각도 조절이 가능하고, 설정조건(토크, 각도, 회전수)이 자유로이 변경 가능할 것. 계측치의 표시는 작업자가 보기 쉬운 위치로 할 것. | |
| A40-04 | 너트-러너의 용량은 필요 토크에 최소 1.5배 이상의 사양을 선정할 것. | |
| A40-05 | 가동 케이블은 가동부만 교환 가능하고, 단선 및 커넥터 접속 불량 방지 대책을 강구 할 것. | |
| A40-06 | 체결 데이터는 프린트를 위하여
인터페이스 (Rs232c…)
을 설치 할 것. (협의에 의해 프린트를 설치 할 것) | |
| A40-07 | 토크 변환기 부착 사양의 너트-러너를
사용
하는 경우는 토크 곡선을 확인 가능하도록 아날로그 출력 단자를 설치 할 것. | |
| 체결 검사 | A40-08 | 체결 NG시 NG 장소를 표시하는 패널을 작업자가 보기 쉬운 위치에 설치 할 것. |
| A40-09 | 체결 NG 품은 후 공정에 유출되지 않도록
전기적인 인트로크을 설치하고 NG시 별도 공정을 두어 디스플레이 및 리셋이 되도록 할 것. | |
| A40-10 | 스터드 볼트는 체결후 스터드의 높이를 확인 할 것. | |
| A40-11 | 스터드 볼트의 결착 검지 확인장치를 부착 할 것. | |
| A40-12 | 볼트를 풀때에는 볼트 취출 확인 검지 장치를 부착할 것. | |
| 보수 | A40-13 | 척 Case 내의 볼트, 너트 끼임이 발생했을 때 복구가 용이한 구조로 할 것. |
| A40-14 | 고장시의 대응으로서, 제어반 내에 너트-러너 각축에 위치를 설치 할 것. | |
| A40-15 | 소켓, 연장 바, 너트-러너 등은 교환이
용이하며 취부가 용이한 구조로 제작 할 것. | |
| A40-16 | 너트-러너를 복수로 설치할 경우는, 너트-러너의 보전을 쉽게하기 위하여 너트-러너의 방향성을 고려하여 설치 할 것. |
| 분류 | Code | 항목 |
| 공구 | A40-17 | 소켓은 반드시 전문업체의 표준품을 사용할 것. |
| A40-18 | 소켓 및 홀더는 충분한 강도를 갖출 것. | |
| A40-19 | 소켓은 볼트, 너트의 삽입이 용이한 구조로 할 것. | |
| A40-20 | 소켓부는 플로팅 구조로 할 것 | |
| A40-21 | 너트-러너에서 소켓까지의 접속부는 반복 체결
하중에 의해 파손되지 않도록 충분한 강도를 갖출 것. | |
| 안전 | A40-22 | 매달림식 너트-러너는 와이어로 낙하 방지책을
강구 하고, 또 본체도 롤러부의 낙하 방지책을 강구 할 것.  |
| A40-23 | 체결시 소재의 클램프 장치는 충분한 강도를 갖출 것. | |
| A40-24 | 체결후 너트-러너 상승시 소재가 달려 올라 가지
않도록 소켓 형상 혹은 역전동작 및 클램프에 의한대책을 강구 할 것.또 부상 검지 장치 부착 할 것. |