AGV : Auto Guided Vehicle
| 분류 | Code | 항목 |
| 근거 | AC0-01 | AGV 사양은 HMC 와 별도협의에 준할 것. |
| AGV 주행시 | AC0-02 | 구배(기울기)는 선정설비의 허용 이하일 것. |
| AC0-03 | 노면은 차륜과의 정지마찰계수가 0.6 이상일 것. | |
| AC0-04 | 노면 구조는 물, 기름 등이 쌓이지 않는 구조로 할 것. | |
| AC0-05 | 매설 금속편, 고압선, 지하 피트, 철판 , 자동 도어의 대책을 세울 것. | |
| AGV 본체 | AC0-06 | 크기 주행로 이하로 만족할 것. |
| AC0-07 | 회전반경은, 주행로에서 회전 가능한가 | |
| AC0-08 | 탑재능력은 최대 필요 탑재량의1.5 배 이상일 것. 정미탑재량= 카달로그 치 x 0.7 (작은것은 0.5) | |
| AC0-09 | 자동 로딩 장치는 대상 소재(형상.재질)에 대해 올리고 내릴 때 끌어당김 없이 부드럽게 작동할 것. | |
| AC0-10 | 정지 정도에 대해서 노면상태, 요구 정도에 따라서 테이퍼 콘 등의 보조장치를 할 것. | |
| AC0-11 | 사용환경에 대해서는 방진, 방수, 방적 등의 대응이 가능할 것. | |
| AC0-12 | 화물의 중량 차이에 따른 레벨 불균형이 염려될 경우 레벨 조정 장치를 설치할 것. | |
| AC0-13 | 화물의 낙하 대책을 강구할 것. | |
| AC0-14 | 주행중 안전대책으로 댐퍼 스위치, 적외선 센서등을 설치할 것. | |
| AC0-15 | 통로 횡단부에 신호기를 설치할 것 | |
| 유도방식 | AC0-16 | 방식으로서는 - 광학식 : 오염되는 장소에는 사용불가 (기본적으로 현장사용불가) - 자기유도방식: 중량물 통행이 없으면 테이퍼식도 가능함(Fork 등) - 전자유도방식 : 복잡한 시스템 대응가능 , 신뢰성은 높으나 제약이 많음. 이상의 방식이 있으나, 제조사와 사용환경을 감안하여 최적의 시스템을 선정할 것. |
| AC0-17 | 백-업은 지상제어 유닛.차량에서 수동 설정이가능할 것. | |
| AC0-18 | AGV 수량 증설 (장래증설대비)에 대응 가능성을 검토할 것. |
| 분류 | Code | 항목 |
| 소재 검지 | AC0-19 | 소재의 유무 검지장치를 부착할 것. |
| AC0-20 | AGV 통신기능으로서 유무 검지의 신호 수신이 가능할 것. | |
| 안전기능 | AC0-21 | 전기회로는 주행/감속/정지 제어는 전기적 OFF 신호에 따라서 이루어질 것. |
| AC0-22 | 상태표시 등, AGV의 상태(주행.정지.이상)가 외부에서 식별가능 할 것. | |
| AC0-23 | 발진, 좌우 회전, 배터리 저하 예고 , 주행 경보가 있을 것. | |
| AC0-24 | 비접촉 장해 장치는 H/L 2 단계식으로 범위 조정이 가능 할 것. | |
| AC0-25 | 안전 범퍼는 접촉으로 사람에게 해를 주는 일이없도록 정지 가능한 폭으로 할 것. | |
| AC0-26 | AGV 간, AGV와 기타 운반차, AGV와 사람과의 사이에 우선 순위를 명확히 할 것. | |
| AC0-27 | 설비의 전장 제어에 관한 편"에 근거하여 안전 확인장치를 할 것. | |
| AC0-28 | 주행로 끝에는 기계적 스토퍼를 설치할 것. | |
| AC0-29 | AGV 신호, 리모컨 등은 전파법에 기준해서, 혹은 다른 전파방해와 관계가 없도록 조정할 것. | |
| 보수성 | AC0-30 | 배터리는 1회/일 이하로 충전될 것. |
| AC0-31 | 배터리의 교환이 용이할 것. |