| 분류 | Code | 항목 |
| 보호커버 | B20-01 | 가동 부분에는 보호 커버를 설치하고, 안전 스위치를 반드시 부착하여 작업자의 안전을 확보할 것. |
| 도어 스위치의 취부 방법 | B20-02 | 도어에는 안전용 스위치를 취부할 것. |
| B20-03 | 도어 스위치 OFF 되면 모든 장치가 정지 되도록 회로를 구성하는 것을 원칙으로 함. |
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| 산업용 로봇 | B20-04 | 산업용 로봇에 대한 안전 확인 및 안전 블록 스위치를 설치하고 작업자 및 보전원의 안전공간을 확보할 수 있도록 제작할 것. |
| B20-05 | 티칭 로봇의 경우는 설비 제작사가 설비의 반입 전에 작업자에게 티칭 교육을 할 것. |
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| 고소작업용 사다리 안전울타리 |
B20-06 | 고소작업용 사다리와 안전 울타리는 충분한 강성을 가질 수 있도록 설치할 것. |
| 비상정지 와이어 |
B20-07 | 대형설비에 해당, 전망이 나쁘거나 움직임이 위압감을 주는 것에는 비상정지 와이어를 설치할 것. |
| 솔레노이드 밸브 |
B20-08 | 협착 위험이 있는 액튜에이터에는 3 위치 솔레노이드 밸브를 사용 수동조작으로 중간정지가 가능할 것. |
| 에어기기 | B20-09 | 에어를 구동원으로 할때는 전기 차단에 의해 에어원도 차단되고 아울러 잔압 제거가 가능하도록 구성할 것. |
| 어큐뮬레이터 | B20-10 | 유압 어큐뮬레이터는 비상 정지후 잔압이 0 일 것. |
| 착좌검지의 조정 | B20-11 | 착좌 검지의 에어 회로는 동력 회로와 별도로 하고 별도의 솔레노이드 밸브로 제어할 것. |
| B20-12 | 비상정지 후에도 착좌 검지 회로는 살아 있을 것. |