제어 회로 구성

주조작반은 입구, 반입측 정면에 설치 할것.

주조작반의 크기는 650(W) x650(H) 이내로 할것.

대형 전용기계 설비의 최종 소재 반출 측에는 사이클 정지, 비상정지,
버저-경보, 정지의 기능을 가진 보조 조작반을 필요에 맞게 설치할 것.

대형 전용기계 설비의 부조작반(수동운전 조작반)은 설비의 수동운전
조작시에 설비의 작동 상황이 직접 보이고 확인할 수 있는 위치에 설치 할 것.

1차측 압축공기 설정 압력을 만족할 것.

기계 설비로의 에어 인입구는 1개소로 하고 구성은 아래와 같이 한다.

1) 운전준비 ON 버튼을 누르면 솔레노이드 전자 밸브 ON,
타이머 ON 으로 하고 타이머 시간내에 압력 스위치 ON 으로
1차측 설정압력 OK의 조건으로 할 것.

2) 운전준비 ON 버튼 ON 시에는 압력스위치 OFF에서 압력스위치 ON 이
되는 제어 확인 회로로 할것. (ON ⇒ ON / OFF ⇒ OFF 는 안됨)

집중 절삭유 장치의 절삭유 공급 압력을 만족할 것.

시퀀스 작동할 것.

비상정지등 정지 조건이 해제되어 있을 것.

[운전준비] 버튼 ON 으로 조건 충족이 되어 조작전원 ON 및
유압 펌프 시동의 상태가 되고, 녹색 운전준비 램프가 점등될 것.

윤활유 펌프는 운전 준비 버튼 ON에 의해 운전 상태로 한다.

윤활유 펌프 제어회로는 자기진단 회로로 할 것.

[비상정지] 버튼 ON은 조작 전원 OFF 되고 그 장소에서 정지한다.

에어 회로는 조작전원 OFF 되었을 때의 안전을 충분히 고려할 것.

[비상정지]는 모두 눌러진 장소의 주조작반에 LED 로 점등 표시할 것.

비상정지 와이어를 취부하는 설비의 정지 조건은 상기 11항과 동일 적용할 것.

와이어의 절단 및 늘어짐을 체크할 수 있는 구조,
기능을 가지는 진단 회로를 구성 할 것.
(체크 확인 리미트 스위치 취부 방식도 가능)

단체기의 경우에도 유닛이 3 개 이상이면 비상정지 와이어를 취부할 것.

주조작반 모드 자동<⇒수동
부조작반 모드 자동<⇒수동 및 운전<⇒절

부조작반 OFF 는 트랜스퍼 머신 등에서는 자동/수동 모드에 관계없이 OFF 된다.

운전 모드 선택과 동작 상태는 아래와 같이 할것.

주) 연결된 설비의 경우는 별도로
연결 설비의 제어와 공사 기술에 관한 규정 사항을 참조할 것.

자동 운전중에 주조작반에서 수동으로 절환한 경우나 부조작반에서
자동에서 수동으로 또는“절”로 절환한 경우 어느 경우도 자동운전 사이클은
계속하고 사이클 정지한다.(사이클정지 램프 점등하고 정지후 점멸한다.)
주) 수동조작은 자동운전 사이클 정지 시점에서 가능.

자동 운전중에 부조작반“절”에서 자동으로 절환한 경우
- 자동운전사이클중 해당 유닛에 동작 지령이 발신되기 이전이면

해당 유닛도 자동운전 사이클을 행한다
- 동작지령 발신후의 지령이면 해당 유닛은 동작하지 않는다.

수동운전 조작중에 주조작반에서 자동으로 절환한 경우
(즉 주조작반에서 총괄제어 기능부의 수동중 절환한 경우)
- 총괄제어 기능부 동작은 즉시정지, 수동작동 계속 불능
- 부조작반 기능은 작동기능 없음

수동운전 조작중에 부조작반에서 수동에서 자동으로 절환한 경우
- 수동작동 계속 불능 (즉, 정지)
단, 유닛 사이클은 1사이클정지
- 주조작반 기능 없음

통상의 연속자동운전의 시작은 주조작반 또는 보조 조작반의
[자동운전기동] 버튼으로 한다.

황색 회전등 점등, 경보 버저가 울리고(약 5 초간 전후) 시작되며,
종료는 [사이클 정지] 버튼으로 행한다.

1사이클 설비의 경우는(사이클 정지) 버튼 스위치는 없다.

버튼 스위치 이외의 레버 조작들에 의한 자동운전 기동은 불가하다.

운전 준비가 완료 되어 있을 것.

조작 절환 스위치가 주조작반, 부조작반 모두 [자동] 또는 [OFF] 로
절환되어 있을 것.

각 유닛 장치, 반송장치, 취부구 등 모든 장치가 기동위치 또는
그것에 준하는 위치(예:공구교환위치) 등에 있을 것.

모든 가공 완료의 이력이 기억되어 있을 것.

반입, 반출장치가 기동되어 있을 것.

기타 이상이 없을 것. (에어압, 절삭유, 윤활유가 정상일 것)

전기동위치 표시등이 점등되어 있을 것.
주) 소재 정체란 입구 소재 없음. 출구 풀-워크로부터
정상 자동운전 사이클이 대기 정지하고 있는 것을 말함.

설비는 기동위치에서 대기하는 것으로 하고, 자동운전의 사이클 중간에서
대기시키면 된다.

트랜스퍼 머신 등에 있어 소재정체의 경우에도 기동조건을 만족하고
있으면 [자동운전기동] 버튼은 유효하지만 사이클은 시작하지 않고
설비는 대기상태로 된다.

소재 정체해제가 자동적으로 이루어지는 설비에 있어서는 소재 정체가
해제되면 다음의 사이클이 자동적으로 계속된다.

소재 정체 해제후의 자동운전 사이클의 계속 자동운전 중에서의 소재
정체시간이 소재정체 감시 타이머에 의거 설정시간
(라인의 환경에 적합하게 설정하는 것으로 하나,
원칙으로는 설비 사이클 타임의 약3배로 하는 것으로 한다).
보다 긴 경우는 황색 경보등을 점등시킨다
소재정체 해제시는 황색 경보등의 점등 계속 및 경보 버저의 울림
약 5 초간후 황색 경보등의 소등, 울림 정지에서 자동운전 사이클이 계속된다.

[자동운전기동] 버튼의 램프 점등(황색) 으로 표시

기동후 [사이클정지] 지령 상태에서 사이클완료 할 때까지 점등 계속하고
사이클 완료후에 해지한다.

유닛 등의 전진단 및 타이머 정지에 릴레이 세팅하는 회로 구성으로 할 것.

가공완료 신호를 해제하는 신호는 다음 중에서 선택

1) 자동반송장치 부착경우: 이송 바 전진단 및 이송 조(Jaw) 입단 또는
이송 바 상승단

2) 오토 로더 : 부착의 경우 오토 로더에 의한 소재 취외 완료단

3) 1 사이클 설비의 경우는 기동위치에 있어서 설비내 소재확인 OFF
또는 설비내 소재 확인이 되지 않는 경우는 자동운전 기동 버튼을
누른다.

이송 바 방식의 트랜스퍼 머신은 전공정의 가공완료 신호 ON 과
불간섭 조건이 만족 되었을 때 이송 바를 가동시켜 이송 바 전단과 상단
등의 소재를 반송완료 했을 때에 전공정의 가공완료 리셋 시킨 다음에
이송 바의 하강 등의 다음 동작은 전공정의 가공완료 리셋을 확인한
후에 작동 시킨다.

작업자가 설비의 앞에 대해서 신체의 전부 또는 일부가 다칠 위험이 있는
설비는 양수조작의 자동운전 기동 버튼 스위치
(오랜지색 램프부 버튼 2개) 로 할 것.

사고위험 동작 범위는 인칭 조작으로 할 것.

가능한 각 동작은 중복시키고 비절삭 시간 단축을 고려할 것.

모든 동작이 기동위치에 들어가지 않아도 최소의 필요 조건이 만족되면
다음 사이클을 진행할 것.

버튼 스위치의 복귀불량의 진단회로를 설치하고 비틀림 방지할 것.
또 복귀불량 발생시에는 복귀불량용 적색 램프를 점등시켜 자동운전
종료 후 적색 Patrol Light 에서 이상 경보를 내고, 자동운전 재기동은
불가로 한다.

1사이클 설비에 있어서, 자동운전 기동용 버튼에 대해서는 복귀
불량의 진단회로를 설치한다
복귀불량 발생 시에는(10) .26항과 같은 형태로 한다.
또 이상 리셋 방법은 자동운전 기동용 버튼 OFF와 리셋 버튼
입력으로 할 것.

다음 사이클 예약은 아래와 같이 한다

1) 1 사이클 설비에 있어서 다음 사이클용 소재 받침대가 있는 것에
대해서는 사이클예약이 가능하도록 한다

2) 다음사이클용 소재 받침대에 소재 확인과 설비 자동운전 조건에 따라
사이클예약이 가능하도록 한다

3) 다음사이클예약용 버튼은 황색의 램프를 부착한 것으로
(2) 항 조건에서 다음 사이클 예약용 버튼을 누르면 사이클 예약
램프가 점등하여 예약 완료한다,
통상 사이클예약 램프소등은 다음 사이클 시작 시점으로 한다.

4) 다음사이클 예약의 취소는 다음 사이클 예약 버튼을 누르는 것으로
한다, 또 예약 취소가 받아들여진 때에는 다음 사이클 예약 램프 OFF

가공하지 않은 기종이 트랜스퍼 머신에 들어온 경우 입구에 소재가
없어도 반송할 것.

그러나 트랜스퍼 머신내 소재가 전부 가공하지 않은 기종에 한한다.

도어 스위치 기능과 병용하는 보조 주조작반의 경우 15항 참조할 것.

도어 스위치 기능을 하지 않는 경우는 아래 48번~51번 준수 할 것.

[작업준비] 버튼의 램프를 점등하고 [사이클정지] 지령이 될 것.

사이클 정지후 [작업준비] 버튼 스위치내 램프는 점멸하고,
주조작반의 [자동운전기동] 버튼 스위치내 램프도 또 점멸한다.

주조작반에 있는 [자동운전기동] 의 버튼은 램프 점멸 중이면
사용 불능으로 한다.

실작업 완료후 [완료기동] 버튼 ON으로 [작업준비] 점멸 램프는
점멸하고 주조작반 [자동운전기동] 점멸 램프는 점등이 된다.
기동경보후 자동운전은 계속으로 한다.
기동경보에 대해서는 13-2항 참조

사이클 정지상태에서 사이클 완료할 때까지의 사이는 점등하고
완료시점에서 소등한다.

[사이클정지] 상태가 되면 각 장치 및 유닛은 그 사이클을 실시 후
기동위치로 복귀하고 사이클을 완료할 것.

[사이클정지] 버튼을 눌렀을 때

자동 운전중에 주조작반의 조작 절환을 자동에서 수동 또는 절로 절환한 때

자동운전을 계속하는 것이 바람직하지 않을 때는 이상 조건으로 하고
사이클정지 지시로 한다
사이클 정지 지시 조건 예문
- 윤활이상 (윤활모터 과부하)
- 절삭유 장치 이상
- 칩 컨베이어 이상
- 공구 교환 카운터, 카운터 UP
- 자주검사 카운터, 카운터 UP
- 공구파손 검지 이상
- 검측 불량 (단, N.G 홀드를 필요로 하는 경우를 제외)

자동 운전중 기종절환 스위치를 절환한 경우는 사이클정지로 한다.
또 절환한 기종은 자동운전 사이클이 정지후 유효한 것으로 한다.

연삭기

안전상, 기계설비 보호상, 기능상 필요하다고 생각되는
모든 트랜스퍼 머신과 전용기에 설치한다.

조작절환 스위치가 주조작반 [자동] , 부조작반 [자동]
또는 [OFF] 에 절환되어 있는 경우에 유효하다.

수동 회로계에서는 작동하지 않는다. (12항 후진 참조)
단, 연삭기에 있어서는 자동.수동 모두 유효하다.
자동 운전중 주조작반에서 비상 후진 버튼을 누른 경우는 사이클 정지의
램프를 점등하고 모든 유닛은 즉시 후진, 전 유닛 후진단에서
동운전 정지로 한다.

[비상 후진] 버튼 ON은 자동운전 정지로 한다.

모든 유닛 등의 기동지령 등은 즉시 해제되고 가공 유닛은 기동위치까지
후진한다.

가공 유닛 후진동작에 있어서 취부구나 소재 등의 관련으로 지장이
있는 경우는 지장이 없는 위치까지 후진시키든가 또는 즉시 그 자리에
정지하게 한다.

가공 유닛 이외에 대해서는 동작 즉시 정지로 한다.

주축은 [비상 후진] 을 조작하기 이전의 상태(현상) 을 유지하고,
회전을 계속하고 있는 경우는 기동 위치로 후진한 후 작동을 정지하는
것으로 한다.

트랜스퍼 머신의 경우 자동 운전중에 주조작반에서 [비상 후진] 버튼을
조작한 경우는 사이클정지 램프 점등하고 전유닛은 즉시후진,
전유닛 후진단(기동위치) 에서 자동운전 정지로 한다.

버튼 ON으로 유닛이 기동위치에 후진 한 경우에도 지그 언클램프
동작은 되지 않을 것.

유압식 유닛에 의한 탭 가공이나 너트-러너와 같이 구조적 지장이 있는
설비에 [비상 후진] 동작을 행하면 즉시 정지해야 함.

버튼 ON의 경우에 자동 운전중 가공 유닛이 과부하로 이상을 검지하고
제어장치가 동작된 경우에도 [비상 후진] 버튼으로 기동위치까지
후진시킬 것.
단, 기계적으로 잠금되어 후진될 수 없을 경우는 모터 보호를 위해
일정시간 후에 후진하고 회로를 해제할 것.

자동운전을 재기동 시키는 데는 수동운전 조작으로 리셋 기동가능위치
(시퀀스에 의한 신호단 또는 자동조건의 기동조건을 만족 하든가 또는
유닛 기동위치등) 에 복귀 시킨후 주조작반의 [경보, 기동 리셋] 버튼 ON을
행한다.

[자동운전기동] 버튼 ON 으로 중단 사이클의 남은 사이클을 수행한 후
다음 자동 사이클을 계속한다.

이 신호는 버튼 ON후 가능한 빨리 해제하고 또 사이클 중단을 위하여
버튼 스위치를 조작한 경우는 즉시 해제한다.

[경보 · 기동 리셋] 의 유효조건은 아래와 같다
1) [운전준비 입] 상태일 것.
2) 운전 모드는 주조작반 [자동] 모든 부조작반 [자동] 또는 [OFF]로
절환되어 있을 것
3) 가공 유닛 또는 그것에 준하는 헤드 유닛은 전부 기동위치 에 있을 것
단, 취부구나 소재 등의 관련으로 유닛 후진동작에 지장이 있는 특수한
유닛은 [비상 후진] 또는 [후진] 버튼에서의 신호단에 있을 것

“경보 기동 리셋” 후의 “자동운전 기동” 의 경우에도 황색 Patrol Light 의
ON OFF 경보 버저의 울림은 통상의 자동운전 기동시와 동일하게 한다.

소재 반입 모드
자동 운전중에 “소재 반입” 시작, 준단, 공운전의 스위치를 어느 것이든
절환한 경우는 사이클 정지로 한다.
사이클 정지후 “자동운전기동” 버튼에 의해 자동운전 기동을 한다.

입구 공정에 소재가 없으면 설비는 사이클을 시작 하지 않는다.
“입구 소재 무” ⇒ 설비 자동운전 대기

트랜스퍼 머신 등의 자동 반송을 하는 설비 또는 기종교환을 필요로 하는
설비에는 [불출 사이클] 을 설치할 것

불출 사이클 제어는 주조작반에 설치하는 [소재 반입] 선택 스위치에 의할 것

소재반입 [ON] 후의 소재반송 조건의 설정에는 앞 공정 설비에서 부터의
소재위치에 따라 무효 영역이 존재하는 것에 주의할 것.
예를 들면 불출 사이클에서의 해당 설비의 반송동작은 앞공정 설비과는
별개이므로 앞공정 설비반입과 해당 설비의 반송 바와 간섭 등의 지장이
있는 경우가 있다.

설비 내에 소재반입을 입구 공정에서 정지시켜 소재 없음 확인후 공운전
사이클(연속자동운전) 을 실행한다.
단 .공운전에 의한 문제가 발생한 공정은은 유닛 정지로 한다.
통상 “소재 무 ” 의 경우 기종정보는 최종가공 소재로 한다.

자동 운전중에는 소재 반입 [ON]을 [OFF] 로
불출 사이클 중에 소재반입 [OFF] 을 [ON] 로 절환한 경우는
사이클 정지로 한다.
사이클 정지 후 재기동은 자동운전 기동과 같은 조건으로 한다.

소재 반입 [OFF] 시의 앞공정 설비의 재기동은 5-3, 5-6항에 준한다.

불출 사이클시 불출 사이클후의 해당공정 설비의 자동 운전 기동도
5-3항 ~ 5.6 항에 준한다.

자동운전 사이클의 사이클 타임을 감시하는 타이머를 설치할 것.

설비 사이클 타임: 기동 시작부터 다시 기동 위치로 올 때까지의 소요시간

각 유닛의 전진시간: 기동위치 시작부터 전진단까지의 소요 시간 감시를
위한 설정시간은 1.5 배를 원칙으로 하고 타이머 완료로 사이클 타임 초과
신호를 발신하는 사이클 타임 감시는 매 사이클마다 행할 것.

자동운전 회로 정지로 하고, 즉시 정지로 한다.

주조작반의 적색 LED(이상표시)를 점등 시킨다.

적색 경보등(이상표시) 을 점등 시킨다.

사이클 타임 초과요인 제거후 수동조작 등으로 리셋 기동 유효조건을
설정후 [이상.기동 리셋] 버튼을 누르고 [자동운전 기동] 버튼 ON으로
기동 경보후 재 기동으로 한다.

수동 조작용의 버튼은 가능한 동작개소 마다 설치하고. 조작순으로 배열할 것.

수동조작용 버튼에는 절환 버튼 사용도 가능 하지만 안전상 사고의 위험이
있는 동작에는 사용하지 말 것.

유닛의 전.후진 반송장치동작, 로더 동작, 기타 동작 범위가 넓은 경우,
또는 안전사고의 위험이 있는 경우의 수동 조작은 인칭 동작이 되도록 할 것.

주조작반 “자동” 어딘가의 부조작반 “수동”,
또는 주조작반은 수동, 모든 부조작반은 “자동” 또는 정지로 놓고
해당 수동으로 선택한 개소만 수동조작 가능하게 한다.

수동 조작은 자동운전 사이클 정지시점에서 가능하다.

후진 12항

이상 리셋 14항

공구교환 스트로크 후진 18항

컨베이어 회전등 홀더 회로를 필요로 하는 곳에 대해서는 램프부착 버튼을
사용하고 정지용 버튼도 설치한다.

원점복귀 훨 교환 등 동작완료에 시간을 요하는 조작 버튼에 대해서는
램프 부착형으로 하고 동작중 또는 동작완료를 명확하게 한다.
단, 조작반에 상기 완료 확인 표시등이 있는 경우는 램프부착 버튼은
필요 없다.

티칭 작업을 필요로 하는 산업용 로봇은 다음 기능을 가지고 있을 것.
1) 티칭 작업시는 자동적으로 안전한 동작 속도로 절환되도록 할 것.
2) 안전한 동작속도는 임의로 설정 가능할 것.
(인칭시 이외도 안전을 확보하기 위해)

부조작반에 설치하는 [후진] 버튼은 자동운전 중에서도,
해당 유닛의 수동조작 에서도 유효하다
주) 주조작반에 있는 [비상 후진] 은 총괄 제어계의 것으로 어떤 부조작반에서
수동 조작중에 유효하면 불안전하기 때문이다.

해당 부조작반의 [후진] 버튼을 누른 경우는 사이클 정지 램프 점등하고,
해당 유닛은 바로 후진하며 기타 유닛은 절삭 사이클 완료후 후진한다.
모든 유닛 후진단 후에 자동운전 정지로 한다.
이 경우의 자동운전 재기동은 8-1항 참조할 것.

해당 유닛만 후진동작 (홀드 회로) 을 행하고, 기동 위치에서 정지한다.
주축은 [후진] 조작전의 상태(현재상태) 를 유지하고,
회전중의 [후진] 조작의 경우는 기동위치에서 정지한다.

공구교환 등으로 기동위치보다 추가로 유닛을 후진시키는 경우에도
[후진] 버튼(인칭동작) 로 행한다.
이경우 의 후진조작은 수동조작반 유효로 한다.

각 부조작반의 후진 버튼 황색 버섯형으로 한다.

자동운전 중에 주조작반에 설치된 [비상 후진] 버튼을 눌렀을 때.

부조작반에 설치된 [후진] 버튼 를 눌렀을 때.

자동운전 계속, 또는 자동즉시 정지하는 것이 바람직하지 않는 경우
이상 처치와 병행하여 후진을 지시한다.
(1) 착좌 검지 이상
(2) 절삭유 이상
(3) 압력 스위치 이상
(4) 회전 이상

[버저 경보] 버튼을 주조작반에 설치하고 버튼 ON 때만 울리도록 한다.

황색 회전등의 점등, 경보 버저 울림(약5초간)을 기동 경보로 하고
1) [자동운전기동] 버튼시의 경보
2) 가공소재 정체의 해제후에 자동운전 계속시의 경보에 사용한다.

소재 없음 예고 경보
소재 공급부에 있어 보급 요청시 또는 부족시에는 황색 경보등 점등으로 한다.
경보 버저 겸용도 가능하다.
(해제)
1) 황색 경보등의 멸등은 소재 보급에 의한다.
보급 없는 상태 그대로는 수동 해지는 불가
2) 경보 부저의 정지는 소재보급에 의하든가 또는 [버저 정지] 버튼에 의한다.

카운터 예고- 공구교환, 자주검사, 기종교환 (소재 기종교환) 등의 경우
카운터의 카운터-업의 몇개전의 예고 신호로써 황색 경보등을 점등한다
(해제) 터치 패널에서 행할 것.

이상시 표시는 아래와 같이한다
(1) 표시형태 A : 램프 표시반 적색LED 및 터치 패널에 LED를 점등시키고,
또한 적색 경보등을 점등 시킨다
(2) 표시형태 B : 터치 패널 및 해당 부조작반에 적색 LED를 점등 시키고,
아울러 적색 경보등을 점등 시킨다.

주) 조립 설비 등에서는 작업자의 작업자세로 판단하고,
필요에 따라서 경보 버저의 병행도 가능하다.

이상 정지 형태와 표시는 첨부와 같이 한다.

이상이 생긴 경우의 리셋 조치를 위한 버튼은 주조작반에 있는 [이상 리셋] 이다.

아래에 이상에 대해서는 부조작반에 [이상 리셋] 버튼(황색) 을 설치할 것.
13. 계측 이상
14. 착좌 이상
15. 센터 정위치 이상
17. 소재 없음
18. 압입 하중 부족
19. 압입 하중 과다
23.24. 굽힘 검지
26. 도어 스위치 개방

이상 상태의 제거는 부조작반의 [후진] 이나 수동운전 조작 등으로 행한다.
이후 부조작반에 [이상 리셋] 가 있는 경우는 그 버튼으로서
또는 [이상 기동리셋] 로서 적색 램프 및 적색 경보등이 점멸한다.

어떠한 설비 상태에 있어서도 [경보기동 리셋] [이상 리셋] 버튼을 누르는
것만으로 설비가 움직이지 않도록 할것.