도어 스위치

기계장치에 설치하는 가동식 커버는 도어가 열린 상태에서 작업자가
접근하면 안전사고의 위험이 있는 하기에 표시하는 장소에 도어를
설치하는 경우는 반드시 도어 스위치를 부착할 것.
- 커버 및 도어에는 도어 스위치가 취부 또는 볼트로 고정되어 있어야 한다.
- 볼트가 체결되어 있는 커버 또는 도어를 수공구로 분해하는 것은
이례작업으로 생산작업자는 필히 전원을 차단한 후 작업을 해야 한다.
1) PUSHER, 리프터, 회전장치의 동작범위에서 작업자 신체의 일부가
들어가는 장소
2) 산업용 로봇의 펜스 출입구
3) 고속 기계적 반송의 구동 장치부
4) 오브 헤드, 로더 반송장치부
5) 소재 공급장치 및 저장 장치 등의 펜스 출입구
6) 설비간의 소재 운반부위로서 반송장치의 상호 올라타는 부분
7) 트랜스퍼 머신의 가공공정 도어부.
8) 감전사고의 위험성이 있는 장소.

주)
(1) 가동식
커버 또는 도어 내 공구를 사용하지 않고 개폐 또는 분해 조립이 가능한 것.
(2) 간헐 , 정형작업
기종교환, 공구교환, 치수확인, 치수조정, 소재중도공급, 자주검사,
점검 작업, 칩 청소(정기적) .
(3) 이례작업
반송시와 관계한 복귀, 기계의 문제점 조치후 복귀, 기계청소,
소재의 오르내림, 주유, 계측 이상시의 조정, 절삭유 조정, 보전작업,
소모품 점검, 정비, 칩 청소(부정기적).

도어 스위치의 종류, 형식 및 적용장소는 하기표를 기준으로 한다.

주)
(4) 원칙적으로 플러그 스위치를 취부할 것.
설비의 구조상 취부가 불가한 경우는 재협의 한다.
상세한 기술표준(안전커버, 도어 스위치 설치표준) 참조.

도어를 열었을 때 외부로부터 용이하게 작업자가 임의로 직접 작동시키는
것이 불가능한 구조로 할것.

도어 스위치를 닫았을 때 진동 등으로 스위치의 접점이 떨어지지 않도록
취부 부분의 강성 유지 및 도어의 고정이 되도록 할것.

플러그 스위치는 접속상태에서 도어를 열고 신체가 안으로 들어가지
않도록 할것.

플러그 스위치의 조임쇠가 풀려도 스위치 자체가 풀리지 않으면
도어 열리지 않는 구조로 할것.
길이 150 mm이하의 조임쇠 (선재 ø2.3 이상, 인장 30 kg 이상)
MES 측은 횡 또는 하향으로 취부할 것.

롤러 레버식 스위치는 동작이 큰 장소에 사용할 것.

자동 운전중에 도어가 열려 스위치가 OFF 될 때는 비상 정지로 한다
단, 비상정지를 하므로 인해 문제가 발생하는 경우는 다음에 따른다.
1) 연삭 장비는 비상후진으로 한다.
단, 호빙 설비는 17, 11항에 따른다.
2) 연결 설비, 로더 부착 설비는 로더 전용의 도어가 열린 때
연삭 장비는 비상후진으로 한다.
- 로더는 즉시 정지
- 설비는 사이클 정지

수동 조작중에 도어가 열려 스위치가 OFF 될 때는 비상정지로 한다.
단 비상정지로 하면 곤란한 경우 아래에 의한다
1) 단능 설비 수동조작 가능(안전 표지판 부착)
2) 로더 부착 설비와 연결 설비는 전용 도어가 열린 때 로더는 조작불가,
[수동모드] 시 [도어 개방] 에서 비상 정지 되지 않는 설비에는,
도어 스위치근처에 "수동 가능"의 명판을 취부할 것.
단, 로더 장치는 수동가능을 인정하지 않는다,
어떠한 경우에도 비상정지로 한다.
수동 가능설비란
안전도어 스위치가 설치되어 있는 설비에 대해서, 기종교환시의
조정작업이나 공구 교환작업 및 소재 탈착시의 클램프, 언클램프 등의
작업이 도어 개방상태에서 수동 조작의 필요에 따라 [도어 개방] 시
(스위치 OFF) [전원 차단] 이되지 않는 설비를 말한다.
통상, 수동가능 때에는 전용명판 (수동 가능 표시명판, 해당조작 스위치
명판의 황색바탕에 흑색문자)를 취부한다.

3) 안전 도어 내부에 있는 NC 반송(로더 포함) 은 [도어 개방]에서
비상 정지한다. [종래의 [수동가능] 불가]
설비는 수동조작 가능하도록 할것.

도어 열림시 스위치가 OFF로 작동하고 있는 상태를 표시하기 위하여
(스위치의 복귀 불량등의 오동작 방지)도어 스위치의 가까운 곳 또는
가까운 부조작반 및 주조작반의 램프 표시반에 적색LED를 점등 시킬 것.
1) 안전도어 개폐 확인용 리미트 스위치에 대해서는 도어 열림시에
리미트 스위치의 램프가 점등하는 방식으로 한다.
2) 설비에 설치되는 안전 도어가 3개소 이하의 경우는 주조작반에 LED 램프
1 개로 안전도어 열림 표시를 한다.

안전도어 4 개소 이상 설치되는 경우에는 안전 도어의 열림 표시등 LED 를
1 EA 설치하고 각각의 해당 도어의 열림 표시는 조작반의 유닛별
상태 표시반 매트릭스형으로 취부한 비상정지의 적색LED 램프를 점등시킨다
단, 안전도어 열림 표시등의 소등은 안전도어 닫음과 주조작반의 경보기동
리셋 버튼 스위치에 의한다.

안전도어 열림 표시등이 매트릭스 표시가 불가한 설비는 3개 이하 단위로
안전도어 표시등을 복수로 티칭 로봇 장치의 안전 플러그 스위치
티칭 로봇이란 티칭 작업이 가능한 로봇을 말한다.

티칭 로봇 장치에는 도어용 안전 플러그 스위치(SP) 외에 주조작반에
티칭용 안전 플러그 스위치(TSP) 를 설치할 것.
또 그 제어방법은 아래와 같다.

1) 제어1 (펜스 외부에서 티칭 하는 경우)
티칭 절환 스위치 ON ⇒ 조작반용 TSP [빼기"에서 티칭조작 가능한
것으로 한다.
- 티칭 ON 은 조작절환 [자동, 수동] 스위치에 무관하게 유효한 것으로 한다.
- 티칭 ON 의 경우는 비상정지 버튼을 해제하고 전 버튼류
(자동운전기동버튼, 비상후진 버튼, 수동조작버튼 등) 는 조작 무효로 한다.
- 티칭 OFF 의 상태에서 자동운전 중에 티칭 절환 스위치"OFF ⇒ON"으로
절환한 경우, 티칭 로봇 장치 및 관련 설비는 사이클 정지로 한다.
- 관련 설비는 비상정지는 되지 않는다.

2) 제어2 (펜스 내부에서 티칭 하는 경우)
티칭 절환 스위치 ON ⇒조작반용 TSP [빼기"⇒도어용 SP"빼기"에서
티칭 조작 가능하게 한다.
로봇 장치 이외의 관련 설비는 비상정지로 한다.

주) 설비 제조사는 안전 규칙에 따라 산업용 로봇의 티칭 교육을 실시하고,
그 수료증을 발행할 것.

3) 티칭 작업시의 조작 조합