공구 및 기종교환

공구교환을 위해 기동위치보다 유닛를 후진시키는 경우는 해당 유닛의
[후진] 버튼에 의거 후진시키고 인칭 동작으로 한다.
이 공구 교환 스트로크 후진은 수동회로만 유효로 한다.
즉, 부조작반에서 [수동 모드]로 절환한 후 [후진] 버튼이 사용되는
것으로 한다. (12항 참조)

공구 교환후 자동운전으로의 복귀는 아래와 같이 한다.

1) 해당 부조작반의 운전 모드를 [자동]에 절환하고, 자동운전 기동의
조작을 하면 공구교환 위치로부터 전진동작이 들어가고 기동 위치로부터
이후는 정상기동의 위치로부터 전진 동작이 들어간다.

2) 운전 모드를 [수동]인 상태로 정상 기동위치까지 전진시키고,
그 후 운전 모드를 [자동]으로 하여 자동운전 조작을 한다.

공구교환의 작업성 향상의 목적으로 유닛을 통상 기동위치로부터
공구 교환위치로의 후진 동작(유닛) 을 일제히 행하는 제어방법을 필요에
맞게 적용한다.

공구교환 위치로의 이동 제어 조건은 아래와 같다.

1) 주조작반 모드는 수동, 부조작반 모드는 전부 자동으로 한다

2) 전기동위치

3) 자동 운전중이 아닐 것

4) 주조작반의 아래 버튼 조작으로 작동

[공구교환 일제 후진] 버튼(홀드) 로 한다.

주) 경보는 버저 울림과 황색 경보등 점등으로 한다.

[공구교환위치] 표시등을 사이클 표시반의 상단 부근에 LED로서 총괄하여
1개 설치한다.

단, 기동위치 표시등(G) 과 동시 점등으로 한다.

기종교환을 필요로 하는 공정의 부조작반에는 [기종절환 스위치]를 설치하고
절환에서 터치 패널의 램프 부조작반의 소재 기종절환 표시 램프를
점등으로 한다.

해당 공정에서는 소재의 차이를 적절한 방법으로써
(직접 접촉을 원칙으로 하고, 그 다음의 간접검지, 세 번째는 카운터 검지등)
검지하고, 6.항의 기종절환 스위치와 비교하여 다음과 같은 제어로 할 것.

1) 기종신호가 동일의 경우는 자동운전 가능 또는 계속으로 한다.

2) 기종신호가 불일치하는 경우는 해당 공정만 정지시키고,
기타 공정 유닛은 사이클 정지로한다.

3) 자동운전 사이클 중에 기종절환 스위치를 절환한 경우 반송이나
클램프 시간 등의 절환 가능시기이면 램프도 점등하고 절환후의 가공을
실시할 것,
램프 점등이 없는 시기에 절환한 경우는 2)항의 기종신호 불일치의
경우와 동일하다.

기종신호 불일치의 경우 기종이상 경보장치를 구성한다.

단독 장비인 경우 기종교환도 상기 사양과 동일 적용함.

공구교환, 기종교환을 위해 설비 내부에 작업자가 들어가는 것이 예측되는
경우에는 키 부착 절환스위치를 사용한다.(16.2) 항 참조)