설비의 연결제어

단독기계 설비로서, 자동운전제어 기능을 가진 복수의 설비.
기계가 반송장치(로더) 등에 의하여 연결되고 각각의 독립된 1차 전원,
제어반을 가지고 있으며 일체기계 설비에 준하여 제어형태를 가진 설비군을
연결된 설비라 한다.

연결된 설비의 제어에는
1) 로더의 주조작반으로 운전준비나 연속자동운전을 일괄하여 시작하는 경우
2) 연결된 각 설비의 조작반에서 운전모드, 운전준비, 자동운전 등을 선택하고
로더 주조작반에서 연속자동운전을 실행하는 2종류가 있다.

단, 원칙은 안전성을 위해서 로더의 중심의 제어를 우선시 한다.

연결 설비의 비상정지

1) 비상정지
반송시스템 의 주조작반, 부조작반의 [비상정지]와 설비의 [비상정지]
버튼 ON에 의하여 반송시스템 및 각 설비의 운전준비를 OFF한다.
설비 [OFF]에도 제어회로 [ON]이라면, 해당설비의 비상정지는 유효하다.

2) 비상후진
(설비의 조작반과 반송시스템의 주조작반) [비상후진] 버튼 ON에 따라
하기와 같이 작동을 할 것.
A상태1 (로더가 복수로 분활)

제어회로 [ON]에서 설비 [OFF]의 경우 비상정지.
비상후진의 기능

1) 설비가 [OFF]시는 수동.단독조작 및 자동운전은 불가.

2) 보통 안전측면에서 작동하는 도어 스위치 .비상정지스위치
비상 리턴 스위치의 조작 및 작동은 유효로 한다.

3) 설비 [OFF]로 된 설비는 자체는 움직이지 않는다.

안전도어를 열면 다음과 같이 작동한다.

1) 설비전면의 안전도어를 열때 로더 기준 및 설비 기준 공히
- 안전도어를 열면 설비는 비상정지 한다.
- 연삭기 등의 문제가 발생하는 장비는 비상 후진한다.
- 반송장치는 비상정지 한다.
- 기타 설비는 사이클 정지.

2) 로더전용의 안전 도어를 열었을 때
로더 기준 및 설비 기준 공히
- 반송은 비상정지
- 설비는 사이클 정지,
* 공정간에 안전 커버가 잘 되어있지 않았을 때에는 안전도어를 열면
설비는 다음사양으로 한다.

기동위치 및 대기위치

1) 기동위치
설비 사이의 중간위치에서 작업 영역과 간섭하지 않는 위치에 설치한다.

2) 대기위치
기동위치와 로딩/언로딩 위치가 떨어져 있는 경우
- 설비상부의 로딩/언로딩 위치 쪽에 가까운 작업 영역과 간섭하지 않는
 장소에 반송장치를 대기시키는 위치로 설치한다.
- 오브 헤드 로더의 경우에는 수동 등의 이유로 사이클 정지가 걸릴
- 소재를 가진채 설비위의 로딩/언로딩 위치에 반송장치를 대기시키지 않는다.

3) 사이클 정지
- 로더에 소재가 없는 상태에서 사이클 정지,
- 이상 조작 모드 절환 (연동, 단동, 수동, 비상정지 등)의 경우 로더가 소재를
 풀리지 않도록 소재를 가진 채로 기동위치 또는 대기위치에 사이클 정지를
 시켜도 좋다.

4) 절전
절전지령은 로더에서 각 설비로 보낼 것.
절전상태로 들어가는 조건은 하기 조건에 따른다
- 풀-워크 상태
출구가 풀-워크가 되어 로더가 움직일 수 없게 된 3분 후에 절전상태로 된다.
- 소재 없는 상태
입구에 소재가 없고 로더 및 각 설비에도 소재가 없으면 3분 후에
절전상태로 된다.
- 각 설비와 로더의 절환 스위치가 연동과 자동에 세팅된 상태에서
연동운전이 OFF되어 3분 후에 절전상태로 된다.
- 절전중에 조작 모드를 절환한 경우, 모드 절환을 로더가 판단하여
비상정지 신호를 출력하고 전 관련설비를 비상정지 시킨다.
단, 연삭기 등의 비상정지가 걸리지 않는 설비는 제외.
- 절전중 표시는 반송의 주 조작반과 각 설비의 조작반에 표시되도록 한다.
주) 설비 기준에는 반송이 단독으로 되어 있어 경우 설비는 독자적으로
절전회로를 구성할 것.

5) 리셋 기동은 연동모드에서 전 설비가 기동위치에 있고 로더가 불간섭
위치에 있을 때만 하도록 한다.
- 로더에서 각 설비에 기동지령을 하고 연동운전을 재개시키도록 한다.

연결된 설비의 최종공정에 검사장치가 있는 경우 검사공정에서 이상이
발생된 때는 로더에 검사이상의 신호를 보내고 제어는 하기에 따른다.

1) 검사장치
설비는 기동위치에서 사이클 대기하고 검사장치의 리셋 버튼에서 재 기동한다.

2) 로더(사이클 정지 되지 않음)
- 로더가 상단에서 검사 이상의 신호를 받은 경우 로더가 대기위치에서
  자동운전 대기 한다.
  (대기 위치가 아닌 경우 대기위치까지 돌아 온다)
- 로더가 상단에서 떠난 때에는 언로딩 동작 또는 로딩 동작을 하고
  대기위치에서 자동대기하고 검사장치의 리셋 버튼으로 로더의
  재기동이 시작한다.
단, 자동운전대기시간이 정체감시 타이머의 설정시간보다 긴 경우의
재 시작시는 기동 경보후 시작할 것.

로딩 로더로 소재를 투입하고 언로딩 로더로 소재 반출시 이중투입이나
충돌이 없을 것.

또 소재를 손으로 들어낸 때에는 수동 조작시에도 재 기동 시키는 것에 의해
오작동이 없도록 한다.

1) 각 설비는 설비내 소재 검지를 하고 이 신호 ON시는 로딩 로더가 소재를
투입하지 않도록 할 것.

2) 각 장비에 소재 유/무를 세팅, 리셋하는 강제 스위치의 회로설계는 불가.
(소재 유무 센서 직접 취부함)

3) NG 소재 처리를 용이하게 하기 위해 각 설비에는 연동 모드 이외에
가공완료 강제유효의 세팅/리셋용 버튼(보호 캡 부착) 를 설치할 것.

1) 기종신호의 기억 및 수정기능은 로더가 가진다.

2) 소재 투입시 로더로 설비내에 소재를 투입시는 설비에 기종신호
(투입기종신호) 를 출력한다.

3) 로더에는 기종검지 및 기종판별 시스템을 구성한다.
기종 일치에서 사이클을 속행하고 불일치하면 로더는 즉시정지,
해당설비는 비상후진 또는 사이클 정지한다.

4) 소재 들어낼 때 설비로부터 로더호출 신호를 낸다.
설비는 반출하려는 소재의 기종정보(반출기종정보)를 로더가 반출위치에
도착후 로더에 출력한다.
로더는 반출시도 기종판정을 비교 확인한다.
(반입시 기종확인 제어회로 동일적용)