| 분류 | Code | 항목 |
| 로터리 인코더 | F50-01 | 위치 피드백 소자는 로터리 인코더를 사용할 것. |
| F50-02 | 로터리 인코더는 기계의 샤프트 또는 모터 샤프트 등과 플렉시블 |
|
| F50-03 | 로터리 인코더 및 플렉시블 커플러은 외부에서 분해 조립이 용이하도록 |
|
| F50-04 | 로터리 인코더의 경우, 절삭유 및 오일에 영향 있는 곳에는 샤프트가 |
|
| 리니어 스케일 | F50-05 | 리니어 스케일의 피드백 소자는 사용불가. |
| 기타 피드백 소자 | F50-06 | 피드백 소자 및 센서의 케이블은 절삭유, 오일 등으로 부터 보호 되도록 |
| F50-07 | 피드백 소자 및 센서의 케이블은 동력선과 분리하여 설치할 것. |
|
| F50-08 | 피드백 소자 및 센서는 교환이 용이하도록 취부할 것. |