로더 장치

FANUC Power Mate-D, 또는18MC 모델을 사용할 것.
1) CRT/MDI 유닛을 취부할 것.
2) 취급설명서 펄스 Generator (M.P.G) 취부할 것.
  * 규격 : A860-0202-T00 (SPIRAL 케이블 장착 사양)
  * 조작반 측면에 커넥터 및 장착 고리 취부

각 축별 M.P.G 운전이 가능하도록 설계할것.

원점 위치는 좌표상 [ - ] 위치에 둘 것.

원점 표시 명판 취부할 것.(NC 설비사양서 참조)

각각의 로딩 위치 마다 명판를 취부하고 위치 명판을 부착할것.

로딩 위치 선택에 따라 단계별 운전이 가능하도록 설계할 것.
*동작 예) 로딩 위치 No1, No2, No3, No4, No5가 있을 경우,
No3 선택후 시작시키면 No3으로 이동.
1) 조작반에 위치 모드 스위치부착
2) 조작반에 각각의 위치 확인용 램프 취부할 것.

로더용 제어반은 별도로 제작할 것.

유동부의 케이블은 케이블 덕트로 보호할 것.
* 케이블 덕트 내부 여유는 30% 이상 확보할 것.

유동부의 피드백 케이블은 1 세트 제공할 것.

조작반에 축 이송 모드는 "자동, 수동. 스탭, 핸들"로 구분 설계할 것.

각 위치 인터록은 근접 스위치를 사용할 것.
* 내부 데이터에 의한 영역설정 방식 사용불가.