| FB0-03 |
주변장치 조건
1) I.B.M호환 기종으로 영문 MS-DOS를 사용할 것.
2) I/F 커넥터 케이블(1.5 m 이상) 제공 및 백업용 스위치를 제출할 것.
3) 티칭 박스에 의한 수동, 자동운전 및 순차 운전이 가능할 것.
4) 직교 로봇의 경우, 양단 끝부분에 오브 트래벌 방지용 스위치를 부착할 것.
5) 다관절 로봇의 경우, 안전 펜스를 설치할 것.
6) 직교로봇, 다관절 로봇을 동시 사용시 위치데이터에 의한 상호 충돌방지용
인터록 회로를 구성할 것.
7) 로봇 컨트롤러의 설치 방법은 아래 사항을 준수할 것.
- 컨트롤러는 바닥으로 부터 800 mm상부 위치에 설치할 것.
- 컨트롤러 받침대는 알루미늄으로 제작하고 크기및 구조는
HMC 담당자와 사전 협의할 것.
8) 서보 모터 및 서보 드라이브 유닛은 AC TYPE을 사용할 것.
(DC TYPE 절대 사용불가)
|
| 시각 센서 | FB0-04 |
센서 컨트롤러는 HMC 담당자와 사전 협의할 것.
1) 모든 셋업 데이터및 이미지 데이터는 플로피 디스크에 백업 가능할 것.
2) 주변 조명에 의한 영향 및 주간, 야간 작업에 인식율이 저하되지 않도록 할것.
3) 인식율을 높이기 위해 조명등을 사용할 경우, 일반 제품의 조명 램프를
사용할 것.
4) 카메라는 위치 조정 및 보수가 용이한 구조로 할것.
(좌우, 상하, 탈착 및 조정이 용이할 것)
5) 카메라 렌즈는 조정 후 잠금 시킬수 있는 사양을 사용할 것.
|