이송 장치

이송 장치(리프트 캐리어 구동)는 볼 스크류, AC 서보 모터를 사용하고
충격이 없도록 할 것.

볼 스크류는 교환 작업이 가능하도록 작업 공간을 확보 할 것.

이송장치의 구동부는 작업자 반대측으로 할 것.

구동 방향은 소재 진행 방향에 대하여 당기(인장)는 방향으로 할 것.

이송 장치는 중간정지가 가능할 것.

리프트 캐리어를 기본으로 설계하고, 리프트 슬라이드, 슬라이드 캐리어는
HMC의 승인을 얻을 것.

가이드 레일은 열처리 및 경질크롬 도금을 할 것.

이송 장치는 온도변화에 의한 길이변화를 고려하고,
리프트 바의 작동시 진동이 발생하지 않는 전장 길이를 결정할 것.

미가공 소재의 반송 및 유출이 생기지 않도록 제어회로를 구성 할 것.

래치식 반송기구는 사용하지 말것.

반송 포켓 위에 칩 및 부품 조각이 쌓이지 않도록 할 것.

Transfer 의 소재 받침에 세정용 절삭유를 설치하고 반송 대기시에 세정할 것.

롤러 컨베이어 구동부는 기본적으로는 다음에 의함
1)소재 반송은 기본적으로 Friction 롤러 컨베이어로 하되 오일 및 절삭유가
  다량으로 낙하하는 곳에는 별도로 협의할 것.
2) 팰릿(팰릿(Pallet)) 반송은 기본적으로 Top-Roller 체인 컨베이어로 할 것.
3) 컨베이어 롤러 사양은 라인별로 통일하여 제작하도록 한다
  (부품의 공용화, 단순화).

롤러의 두께는 t 5 이상으로 할 것.

롤러 표면은 경질 크롬 도금 할 것.

롤러 위의 소재가 밀린 상태로 있는 순간정지 대책을 세울 것.

Friction 롤러의 조정 마찰계수는 0.2~0.02 를 만족시킬 것.

스프링의 변형으로 Friction 롤러의 마찰력 계수가 변하지 않도록 할 것.

Friction 롤러의 스프링은 롤러를 분해하지 않아도 교환 가능할 것.

윤활이 필요한 곳에는 강제자동윤활(집중) 할 것.

윤활유가 롤러 및 오일 팬에 묻지 않도록 대책을 세울 것.

롤러와 롤러 구동체인은 청소가 쉬울 것.

모터 점검, 스프로킷 교환, 체인의 장력 조정 및 교환이 쉽도록할 것.

체인 장력은 자동 장력조정을 원칙으로 할 것.

컨베이어는 반드시 에너지 절감 회로로 할 것.

체인 및 컨베이어 커버는 탈착이 쉬울 것.

스토퍼에 의해 소재 팰릿(팰릿(Pallet))이 후진하지 않도록 후진방지 장치 및
충격 흡수장치를 부착할 것.

반송 면의 아래에 오일 팬을 설치하고, 오일이 유동하기 쉽게 경사를 줄 것
오일회수 구멍은 제일 낮은 곳에 설치할 것.

오일 팬의 연결 부위는 오일 누유가 없도록 할 것.

체인은 스프로킷에서 빠지는 것을 방지할 것.

컨베이어에 떨어진 조립 부품이 체인 스프로킷에 끼이지 않도록
체인 가이드 부에 부품 낙하 홀을 준비할 것.

윤활이 필요한 곳에는 강제자동윤활(집중)로 할 것.

체인부 청소를 쉽게 하도록 할 것.

모터 점검, 스프로킷 교환, 체인 장력 조정 및 교환을 쉽게 할 수 있도록 할 것.

체인 장력 조정은 자동 장력 조절로 할 것.

스토퍼에 의해 소재 팰릿(팰릿(Pallet))이 후진하지 않도록 후진방지 장치 및
충격 흡수장치를 부착할 것.

체인 커버, 컨베이어 커버는 분해가 용이한 구조로 할 것.

체인 컨베이어 연결 부위의 빈 공간은 소재 자세유지를 위해
아이들 롤러를 설치하고, 컨베이어 연결구간 사이에서는 소재가 정지하지
않도록 스토퍼를 설치하지 말 것.

체인 이송시 헌팅(Hunting)이 없도록 할 것.

설계시 체인의 마모 및 강도를 고려하고, 체인 연결 핀과 가이드의
교환이 용이할 것.

반송 면의 아래에 오일 팬을 설치, 흐르기 쉽도록 경사를 주고,
드레인 부는 제일 낮은 곳에 설치할 것.

오일 팬의 연결부에서 오일이 누유되지 않도록 할 것.

Top-Roller 체인이 긴 것은, 종동측에 개별 장력 조정이 되도록 할 것.

Top-Roller(R-TYPE) 체인은 교환용 하부 가이드를설치하고,
체인 길이와 이송물의 중량에 의한 체인 자체가 쓰러지지 않도록 할 것.

LM 가이드 사용시 집중윤활 장치를 설치할 것.

전원 차단한 후, 움직이지 않는 구조일 것.

볼 스크류 사용시 오브-런 방지를 위해 리미트 스위치 및 스토퍼를
설치할 것.

동작 끝 부위의 충격 발생의 염려가 있는 경우 충격 흡수장치를 설치할 것.

반전 장치가 설치된 컨베이어는 구동모터의 보전 공간을 확보하고,
오일 팬에 의한 방수 대책을 세울 것.

푸셔로 직접 소재를 반송 할 경우 가이드를 부착할 것.

반전장치 내의 결선을 간단하게 하기 위해 소재 확인은 무선으로 할 것.

기계식 토크 리미트를 사용하되 시어-핀(Shear Pin) 형식은 사용치 말것.

감속기의 1회전 검출확인 장치를 부착할 것.

원칙대로 기종검지 동작은 소재를 리프트 시켜 행하고 소재가 고정될 수
있도록 클램프 할 것.

소재의 자중에 의한 반송방법은 원칙적으로 사용 불가.

반송영역과 작업영역을 확실히 구별하는 커버를 설치할 것.

전원 및 구동원의 차단 후 동작이 되지 않도록 할 것.
  (로더 낙하방지, 로봇 반송의 기계식 스토퍼)

반송 장치 및 로봇 등으로 설비를 구성하는 경우,
반송 설비에 총괄 부조작반을 설치할 것.

오일, 부품이 낙하될 가능성이 있는 부분에는 오일 팬을 설치할 것.

오일 팬을 청소하기 위해 본체에서 100 mm 이상 아래로 하고,
바닥에 직접 설치하지 말것.

LM 가이드를 사용시, 강제자동 윤활장치를 설치할 것.

전원, 구동원을 차단하면, 움직이지 않는 구조로 할 것.

전원, 구동원을 차단하면, 클램프 소재의 낙하 방지가 되도록 할 것.

반송시의 오브-런 방지를 위해, 리미트 스위치 및 기계적 스토퍼를
설치 할 것.

드래그 체인 파손 방지 대책을 세울 것.

반송과 작업영역이 확실히 구별되는 커버를 설치할 것.

주행, 상하이송 구동원은, AC 서보를 기본으로 한다.

동작 끝단의 충격 방지를 위해 충격 흡수장치를 설치할 것.

상부에 보전 작업용 발판과 안전 팬스을 설치할 것.

소재에 부착된 오일이 떨어질 가능성이 있는 장소에 오일 팬을 설치하여
회수되게 할 것.

LM 가이드를 사용할 경우, 자동 윤활장치를 설치할 것.

전원, 구동원을 차단하면, 움직이지 않는 구조로 할 것.

리프터에 보수용 낙하방지 스토퍼를 취부하고, 스토퍼에 인터로크을 할 것.

밸런스-웨이트 부착을 원칙으로 할 것.

리프터 내의 소재 낙하방지를 설치할 것.

리프터 본체는 강성을 가질 것.

리프터 오브-런 방지를 위해 리미트 스위치 및 기계식 스토퍼를 설치할 것.

동력원은 다단 정지가 있는 경우 AC 서보로 하고 상하 2 단인 경우 인버터
제어를 원칙으로 한다.

동작 끝단의 충격 방지를 위해 충격 흡수장치를 설치할 것.

리프터 내에 설치된 컨베이어 구동모터의 보전 공간을 확보하고,
오일 팬 등으로 방수 대책을 세울 것.

리프터 작동 중의 전후 컨베이어에는 소재 낙하를방지하는 기계식 스토퍼를
설치하고 전기적인 인터로크을 확실히 할 것.

리프터는 하부 대기를 기본으로 하고, 상부에서 대기할 경우 낙하 방지
장치를 부착할 것.

상부에 보전작업용 발판을 설치할 것.

이스케이프 (Es캡er), 클램퍼, 위치 결정부의 부품은 공용화를 하고,
마모 부품은 열처리 및 경질 크롬 도금을 할 것. (소재의 손상 방지)

오일 팬 형상, 컨베이어 커버 형상, 롤러 종류 피트는
H.M.C의 승인을 얻을 것.

부품 공급 또는 분배용 액추에이터는 작업자 측에 설치하지 말것.

소재의 자중에 의한 반송 방법은 원칙으론 사용불가

스토퍼의 확인은 스토퍼의 동작을 직접 리미트 스위치, 근접 스위치에 의하여
검출할 것.