1. 리니어 모터 정의
리니어 모터라는 것은 원래 직선 운동을 하는 모터를 말하는데, '선형(線型) 전동기'라고도 한다.
리니어, 즉 선형이라는 단어가 붙지 않는 모터는 원운동(회전운동)을 하는 모터(전동기)를 말한다.
2. 리니어 모터 원리
리니어 모터의 원리는 일반적인 모터와 동일하다. 보통 둥근 모양인 전동기를 축 방향으로
잘라 펼쳐서 고정자석에 해당하는 부분과 회전자석에 해당하는 부분을 각각 직선 형태로 하여
평행하게 한 것이 리니어 모터이며, 리니어 모터에서는 회전자가 직선으로 된 고정자석을 따라
직선 운동을 한다는 것이 차이점이다.

3. 리니어 모터 장점 및 결점.

3.1 Linear Motor의 장점
① 볼 리드 스크루의 5배 이상인 150m/min의 고속 직선 운동 속도를 얻을 수 있으며
② 강성을 높게 할 수 있으므로 높은 운동 정밀도를 얻을 수 있으며
③ Maintenance free이기 때문에 고장 수리가 불필요하며
④ 운동거리의 한계가 없으며, 여러 안내면을 동시에 작동시킬 수 있다.
⑤ 소음이 적고, 구조가 간단하다.
3.2Linear Motor의결점
① 안내면을 상승시킬 때는(Z-Axis) 중력이 가해지기 때문에 Counterbalance가 필요하고
② 가공부와 고정부 사이의 공극을 일정하게 해줄 지지기구가 필요하다.
③ Magnetic을 노출되게 하기 때문에 높은 자력을 접하게 하고, 또 자력의 적은 분말이 발생한다.
④ 전체구조가 개방적으로 Sealing이 곤란하여 청결하고, 진공된 장소에만 적합하다.
4. Linear Motor(LSM)와 Ball Screw의 성능을 비교.
| - | Ball screw | Linear(Motor) |
| Max Speed | 0.5m/s (30m/min) | 2.5 m/s (150 m/min) |
| Max accel | 0.5~1G | 2~10 G |
| Static Stiffness | 9~18 t/min | 7~27 t/min |
| Dynamic Stiffness | 9~18 t/min | 16~21 t/min |
| Settling Time | 100 ms | 10 ms |
| Max Force | 26,700 N | 9,000 N/Coil |
5. 리니어 모터 System 구성