LM Guide강성 예측
1 레이디얼 클리어런스와 예압의 선정
1.1 레이디얼 클리어런스
LM 가이드의 레이디얼 클리어런스라는 것은 LM 레일을 고정하고 LM 레일 길이 방향의 중앙부에서
LM 블록을 상하로 가볍게 움직였을 때의 LM 블록 중앙부에서 레이디얼 방향의 이동량을 말한다
레이디얼 클리어런스는 보통 클리어런스와 마이너스 클리어런스인 C1클리어런스(경예압),
C0클리어런스(중예압)로 분류되고 용도에 따라서 선택 가능하며 각 형식마다 규격화 되어 있다.
LM 가이드의 레이디얼 클리어런스는 주행 정도, 내하중 성능이나 강성에 크게 영향을 주므로
용도에 따른 적절한 클리어런스를 선정하는 것이 특히 중요하다.
일반적으로는 왕복 운동에서 생기는 진동·충격을 고려하여 마이너스 클리어런스를 선정하는 쪽이
수명 및 정도에 좋은 영향을 가져다 준다.
1.2 예압
예압(Pre Load)이라는 것은 LM 블록의 강성을 높이고 클리어런스를 없애는 등의 목적으로서 미리
전동체에 주는 내부 하중을 말한다.
LM 가이드의 클리어런스 기호 C1, C0는 예압(Free Load)을 부여한 마이너스 클리어런스를 의미하고,
마이너스의 수치로서 표시하고 있다.
또 LM 가이드(분리형인 HR형, GSR형은 제외)는 모두 지정한 클리어런스 조정이 되어진 상태에서
출하되므로 예압의 조정이 불필요하다.
각각의 사용 조건에 따라서 최적의 클리어런스를 선택하기 때문에 삼익에 문의 바랍니다.
표 레이디얼 클리어런스의 선정 레이디얼 클리어런스
| 보통 클리어런스 | C1클리어런스 (경예압) | C0클리어런스 (중예압) |
사
용
조
건 | 하중 방향이 일정하고
충격·진동이 작고,
2축 병열로 사용되는 곳
정도를 그다지 필요하지
않는 경우로서 조금이라도
습동 저항을 가볍게 하고
싶은 곳
| 오버행 하중이나 모멘트 하중이
걸리는 곳
- 1축으로 사용하는 곳
경하중으로 고정도를 필요로
하는 곳
| 강도 강성을 필요로 하고,
진동·충격이 걸리는 곳
중절삭의 공작기계 등
|
적
용
예 | 빔 용접기
제본 기계
자동 포장기
일반 산업 기계의 XY 축
자동 샷시 가공기,
용접기
용단기
공구 교환 장치
각종 재료 공급 장치 | 연삭반 테이블 이송축,
자동 도장기
공업용 로보트
각종 고속 재료 공급 장치
NC드릴링머신
일반 산업 기계의 Z축
프린트기판 혈명기
방전 가공기
측정기
정밀 XY 테이블 | 머시닝 센터
NC 선반
연삭반의 숫돌 이송축,
프라이스반
입횡보링반,
공구대안내부
공작기계의 Z축 |
2. 예압을 고려한 부하 하중과 수명
LM 가이드에 예압(중예압)을 걸어서 사용하는 경우 LM 블록에 미리 내부 하중을 작용시키고있으므로 그 예압 하중을 고려하여 수명 계산을 할 필요가 있다.
또 예압 하중은 형번을 설정한 후에 삼익으로 문의바랍니다.
3. 강 성
LM 가이드가 하중을 받으면 볼이나 LM 블록, LM 레일 등은 부하 허용 범위에서 탄성 변형 한다.
이 변위량과 부하의 비율을 강성치라고 말한다.
LM 가이드는 그 예압량에 따라서 강성이 증가한다.
아래 그림은 보통 클리어런스와 C1클리어런스, C0클리어런스에서의 강성치의 차이를 나타낸다.
그림에 나타낸 바와 같이 예압의 효과는 4 방향 등하중형의 경우 예압량의 약 2.8 배의 부하까지 효과가 있다.
Po = C0 클리어런스 예압 하중
$$$ K = P / δ $$$ [ K : 강성치 (N/μm) , δ : 변위량 (μm) , P : 계산하중 (N) ]
4. 각 형번의 레이디얼 클리어런스 규격
[SSR 형]&&단위 : μm
| 형번 | 예압 종류(표시기호) |
| 보통(무기호) | 경예압(C1) |
| 15 | -4 ~ +2 | -10 ~ -4 |
| 20 | -5 ~ +2 | -12 ~ -5 |
| 25 | -6 ~ +3 | -15 ~ -6 |
| 30 | -7 ~ +4 | -18 ~ -7 |
| 35 | -8 ~ +4 | -20 ~ -8 |
[SHS 형]&단위 : μm
| 형번 | 예압 종류 (표시기호) |
보통
(무기호) | 경예압
(C1) | 중예압
(C0) |
| 15 | -5 ~ 0 | -12 ~ -5 | - |
| 20 | -6 ~ 0 | -12 ~ -6 | -18 ~ -12 |
| 25 | -8 ~ 0 | -14 ~ -8 | -20 ~ -14 |
| 30 | -9 ~ 0 | -17 ~ -9 | -27 ~ -17 |
| 35 | -11 ~ 0 | -19 ~ -11 | -29 ~ -19 |
| 45 | -12 ~ 0 | -22 ~ -12 | -32 ~ -22 |
| 55 | -15 ~ 0 | -28 ~ -16 | -38 ~ -28 |
| 65 | -18 ~ 0 | -34 ~ -22 | -45 ~ -34 |
[SNR/SNS, NR/NRS 형]&단위 : μm
| 형번 | 예압 종류 (표시기호) |
보통
(무기호) | 경예압
(C1) | 중예압
(C0) |
| 25 | -3 ~ +2 | -6 ~ -3 | -9 ~ -6 |
| 30 | -4 ~ +2 | -8 ~ -4 | -12 ~ -8 |
| 35 | -4 ~ +2 | -8 ~ -4 | -12 ~ -8 |
| 45 | -5 ~ +3 | -10 ~ -5 | -15 ~ -10 |
| 55 | -6 ~ +3 | -11 ~ -6 | -16 ~ -11 |
| 65 | -8 ~ +3 | -14 ~ -8 | -20 ~ -14 |
| 75 | -10 ~ +4 | -17 ~ -10 | -24 ~ -17 |
| 85 | -13 ~ +4 | -20 ~ -13 | -27 ~ -20 |
| 100 | -14 ~ +4 | -24 ~ -14 | -34 ~ -24 |
4.각 형번의 레이디얼 클리어런스 규격&nb
제목 단위 (mm)
[SHW 형]&&단위 : μm
| 형번 | 예압 종류(표시기호) |
보통
(무기호) | 경예압
(C1) | 중예압
(C0) |
| 12 | -1.5 ~ 0 | -4 ~ -1 | - |
| 14 | -2 ~ 0 | -5 ~ -1 | - |
| 17 | -3 ~ 0 | -7 ~ -3 | - |
| 21 | -4 ~ +2 | -8 ~ -4 | - |
| 27 | -5 ~ +2 | -11 ~ -5 | - |
| 35 | -8 ~ +4 | -18 ~ -8 | -28 ~ -18 |
| 50 | -10 ~ +5 | -24 ~ -10 | -38 ~ -24 |
[SRS 형]&단위 : μm
| 형번 | 예압 종류 (표시기호) |
보통
(무기호) | 경예압
(C1) |
| 7 | -2 ~ +2 | -3 ~ 0 |
| 9 | -2 ~ +2 | -4 ~ 0 |
| 12 | -3 ~ +3 | -6 ~ 0 |
| 15 | -5 ~ +5 | -10 ~ 0 |
| 20 | -5 ~ +5 | -10 ~ 0 |
| 25 | -7 ~ +7 | -14 ~ 0 |
[HSR 형 Ct급]&n&n 단위 : μm
| 형번 | 예압 종류(표시기호) |
보통
(무기호) |
| 15 | -8 ~ +2 |
| 20 | -14 ~ +2 |
| 25 | -16 ~ +2 |
| 30 | -18 ~ +4 |
| 35 | -20 ~ +4 |
[HSR 형, CRS형 HSR-M1형]&nb단위 : μm
제목 단위 (mm)
| 형번 | 예압 종류 (표시기호) |
보통
(무기호) | 경예압
(C1) | 중예압
(C0) |
| 8 | -1 ~ +1 | -4 ~ -1 | - |
| 10 | -2 ~ +2 | -5 ~ -1 | - |
| 12 | -3 ~ +3 | -6 ~ -2 | - |
| 15 | -4 ~ +2 | -12 ~ -4 | - |
| 20 | -5 ~ +2 | -14 ~ -5 | -23 ~ -14 |
| 25 | -6 ~ +3 | -16 ~ -6 | -26 ~ -16 |
| 30 | -7~ +4 | -19 ~ -7 | -31 ~ -19 |
| 35 | -8 ~ +4 | -22 ~ -8 | -35 ~ -22 |
| 45 | -10 ~ +5 | -25 ~ -10 | -40 ~ -25 |
| 55 | -12 ~ +5 | -29 ~ -12 | -46 ~ -29 |
| 65 | -14 ~ +7 | -32 ~ -14 | -50 ~ -32 |
| 85 | -16 ~ +8 | -36 ~ -16 | -56 ~ -36 |
| 100 | -19 ~ +9 | -42 ~ -19 | -65 ~ -42 |
| 120 | -21 ~ +10 | -47 ~ -21 | -73 ~ -47 |
| 150 | -23 ~ +11 | -51 ~ -23 | -79 ~ -51 |
[SR 형, SR-M1형]&n단위 : μm
| 형번 | 예압 종류 (표시기호) |
보통
(무기호) | 경예압
(C1) | 중예압
(C0) |
| 15 | -4 ~ +2 | -10 ~ -4 | - |
| 20 | -5 ~ +2 | -12 ~ -5 | -17 ~ -12 |
| 25 | -6 ~ +3 | -15 ~ -6 | -21 ~ -15 |
| 30 | -7~ +4 | -18 ~ -7 | -26 ~ -18 |
| 35 | -8 ~ +4 | -20 ~ -8 | -31 ~ -20 |
| 45 | -10 ~ +5 | -24 ~ -10 | -36 ~ -24 |
| 55 | -12 ~ +5 | -28 ~ -12 | -45 ~ -28 |
| 65 | -14 ~ +7 | -32 ~ -14 | -50 ~ -32 |
| 85 | -20 ~ +9 | -46 ~ -20 | -70 ~ -46 |
| 100 | -22 ~ +10 | -52 ~ -22 | -78 ~ -52 |
| 120 | -25 ~ +12 | -57 ~ -25 | -87 ~ -57 |
| 150 | -29 ~ +14 | -69 ~ -29 | -104 ~ -69 |
4.각 형번의 레이디얼 클리어런스 규격
[HRW 형]&& 단위 : μm
| 형번 | 예압 종류(표시기호) |
| 보통(무기호) | 경예압(C1) | 중예압(C0) |
| 12 | -1.5 ~ +1.5 | -4 ~ -1 | - |
| 14 | -2 ~ +2 | -5 ~ -1 | - |
| 17 | -3 ~ +2 | -7 ~ -3 | - |
| 21 | -4 ~ +2 | -8 ~ -4 | - |
| 27 | -5 ~ +2 | -11 ~ -5 | - |
| 35 | -8 ~ +4 | -18 ~ -8 | -28 ~ -18 |
| 50 | -10 ~ +5 | -24 ~ -10 | -38 ~ -24 |
| 60 | -12 ~ +5 | -27 ~ -12 | -42 ~ -27 |
[RSR 형,RSR-W 형,RSR-Z 형,RSR-WZ 형]
[RSH 형,RSH-Z 형,RSR-M1]&n단위 : μm
| 형번 | 예압 종류 (표시기호) |
| 보통 (무기호) | 경예압(C1) |
| 3 | 0 ~ +1 | -0.5 ~ 0 |
| 5 | 0~ +1.5 | -1 ~ 0 |
| 7 | -2 ~ +2 | -3 ~ 0 |
| 9 | -2 ~ +2 | -4 ~ 0 |
| 12 | -3 ~ +3 | -6 ~ 0 |
| 15 | -5 ~ +5 | -10 ~ 0 |
| 20 | -7 ~ +7 | -14 ~ 0 |
[MX 형]&&단위 : μm
제목 단위 (mm)
| 형번 | 예압 종류(표시기호) |
| 보통(무기호) | 경예압(C1) |
| 5 | 0 ~ +1.5 | -1 ~ 0 |
| 7 | -2 ~ +2 | -3 ~ 0 |
[JR 형 Ct급]&n&n 단위 : μm
| 형번 | 예압 종류(표시기호) |
| 보통(무기호) |
| 25 | 0 ~ +30 |
| 35 | 0 ~ +30 |
| 45 | 0 ~ +50 |
| 55 | 0 ~ +50 |
[HCR 형, HMG 형]&n단위 : μm
| 형번 | 예압 종류 (표시기호) |
| 보통 (무기호) | 경예압(C1) |
| 12 | -3 ~ +3 | -6 ~ -2 |
| 15 | -4 ~ +2 | -12 ~ -4 |
| 25 | -6 ~ +3 | -16 ~ -6 |
| 35 | -8 ~ +4 | -22 ~ -8 |
| 45 | -10 ~ +5 | -25 ~ -10 |
| 65 | -14 ~ +7 | -32 ~ -14 |
[NSR-TBC형]&단위 : μm
| 형번 | 예압 종류 (표시기호) |
| 보통 (무기호) | 경예압(C1) | 중예압(C0) |
| 20 | -5 ~ +5 | -15 ~ -5 | -25 ~ -15 |
| 25 | -5 ~ +5 | -15 ~ -5 | -25 ~ -15 |
| 30 | -5~ +5 | -15 ~ -5 | -25 ~ -15 |
| 40 | -8 ~ +8 | -22 ~ -8 | -36 ~ -22 |
| 50 | -8 ~ +8 | -22 ~ -8 | -36 ~ -22 |
| 70 | -10 ~ +10 | -26 ~ -10 | -42 ~ -26 |
[NSR-M2 형]&단위 : μm
| 형번 | 예압 종류 (표시기호) |
| 보통 (무기호) | 경예압(C1) |
| 15 | -4 ~ +2 | -12 ~ -4 |
| 20 | -5 ~ +2 | -14 ~ -5 |
| 25 | -6 ~ +3 | -16 ~ -6 |
[SRG 형, SRN 형]&n단위 : μm
| 형번 | 예압 종류 (표시기호) |
| 보통 (무기호) | 경예압(C1) | 중예압(C0) |
| 15 | -0.5 ~ 0 | -1 ~ -0.5 | -2 ~ -1 |
| 20 | -0.8 ~ 0 | -2 ~ -0.8 | -3 ~ -2 |
| 25 | -2 ~ -1 | -3 ~ -2 | -4 ~ -3 |
| 30 | -2 ~ -1 | -3 ~ -2 | -4 ~ -3 |
| 35 | -2 ~ -1 | -3 ~ -2 | -5 ~ -3 |
| 45 | -2 ~ -1 | -3 ~ -2 | -5 ~ -3 |
| 55 | -2 ~ -1 | -4 ~ -2 | -6 ~ -4 |
| 65 | -3 ~ -1 | -5 ~ -3 | -8 ~ -5 |
[SRW 형] 단위 : μm
제목 단위 (mm)
| 형번 | 예압 종류(표시기호) |
| 보통(무기호) | 경예압(C1) | 중예압(C0) |
| 70 | -2 ~ -1 | -3 ~ -2 | -5 ~ -3 |
| 85 | -2 ~ -1 | -4 ~ -2 | -6 ~ -4 |
| 100 | -3 ~ -1 | -5 ~ -3 | -8 ~ -5 |
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