| 항목 | 체크 항목 | 비고 |
| Air 실린더 | 상하 구동용 Air 실린더는 낙하 방지 장치 설치할 것. (예 : Brake 내장형 실린더 적용) | ☞ Loader |
|---|---|---|
| 위상 정렬 | Gantry Loader의 반입 공정에 위상 정렬 장치를 설치할 것 (Belt Type 구동장치는 Slip 없을 것) | - |
| NG 배출 | 자주검사 및 측정 공정 뒤에는 NG품 반출이 가능하도록 할 것. | ☞ 공정 관련 |
| Pad 재질 | 연삭 이후 공정의 Work Clamp Pad 및 V-Block 재질은 MC Nylon 을 적용할 것 | - |
| Lifter | Pallet 컨베이어의 Lifter 연결부 높이 차이 및 컨베이어간 공간을 최소화하고, Lifter 는 처짐이 없을 것. | - |
| Loader Interlock | 복수 공정 설비 고장 시에는 Gantry Loader 는 정상작동 가능하도록 Interlock 구성. | ☞ 공정 관련 |
| 연삭기 복수 설비의 Wheel Dressing 시 소재 배출 가능하도록 할 것. | ☞ 공정 관련 | |
| 복수 설비의 경우 장비 구분 Marking 설치할 것 | ☞ 공정 관련 | |
| Work 검지 | 컨베이어 Work 유무 검지 Dog 의 동작 불량 (Hinge 부 끼임 등)이 없는 시스템으로 구성. (Photo 센서 적용 등) | ☞ Conveyor |
| 기종 검지 | 1/2 Stroke 차이가 적은 기종의 경우 기종 검지의 보스를 Work 에 구성하여 Error 발생이 없도록 할 것 | ☞ 기종 검지 |
| 공정간 반송 | 지상 Shuttle 식 공정간 반송 장치는 작업 공간 협소하므로 Gantry Loader 방식 적용 요망 | ☞ 공정 관련 |
| Gantry Loader 는 작업성을 고려 FL + 2000 mm 이상 적용 요망 | ☞ 공정 관련 | |
| Loader 이송부는 하부에 오일팬을 설치할 것. | - | |
| 무선 Gantry | Cable Duct 의 잦은 파손 및 교환 발생 예상공정은 무선 Gantry 적용 고려할 것 | ☞ 공정 관련 |
| 기종 대응 | 기종 교환 시 설비 내부 Work 자동배출 선택 Switch 설치할 것 | ☞ Jig |
| 혼류 기종은 Gripper Change 적용으로 기종 Loss 최소화 할 것. | - | |
| 갠트리 로더 | Loading & Unloading 절삭유 비산 및 누유 방지용 커버 설치할 것 - 갠트리 로더 주행 방향의 시작 및 끝에 측면 Cover 설치할 것 - Lifter 장치, 자세 정렬 장치 하부/측면 비산 방지 Cover 설치 | - |
| Gantry Loader 및 Lifter 장치 보수를 위한 Door 를 설치하고 안전 Interlock 설치할 것 | - | |
| 고소 작업이 필요한 곳에는 사다리를 설치하고, 추락 방지 장치 설치할 것 | - | |
| 연삭 이후 공정은 Gripper 재질은 MC-Nylon 사용 | - |
| 항목 | 체크 항목 | 비고 |
| 컨베이어 | 컨베이어 연결부는 단차에 의한 걸림이 없을 것 | - |
|---|---|---|
| 리프트는 낙하 방지 장치를 설치하고, 동작 끝단은 충격 흡수 위한 장치 설치할 것 | ☞ Loader | |
| 핸드고정 | 갠트리 로더 핸드 유닛은 체결은 Nord Lock 와셔를 사용할 것. | ☞ Loader |
| 서보 모터 축이음 | 구동 축은 감속기 적용 검토할 것. | ☞ Motor |
| 핸드 틸팅 장치 | 회전 정위치 확인 센서 및 Interlock 구성 회전 핸드부 End Lock Cylinder 적용 | - |
| 소재 위치결정 | 입구 컨베이어 로딩 부위 소재 정위치 장치 추가. 소재 위치 이탈 검지 포토 센서 추가 | ☞ Conveyor |
| 소재 위치결정 | 갠트리 진입순서 변경 - 양단 소재정렬 유닛이 갠트리 클램프 후 후진토록 순서 변경 | ☞ Interlock |
| 소재 유무 확인 | 소재 유무 확인 2 중 장치구성 (소재유무 + 착좌 확인 센서) 소재 유무 센서 설치 위치 ⇨ 소재 자세 변경 가능성 고려 | ☞ Jig |
| 케이블 베어 고정 | 케이블 베어 회사에서 추천하는 표준품 적용 시공 후 케이블 베어 회사의 확인 점검표 제출 | ☞ 제어 관련 |
| 소재 유무 Interlock | 자동 시에는 항상 Unloading 먼저 되도록 함 설비 내부 소재 확인은 2 중 확인 구조 갠트리 언로딩 상승 후 소재 유무 확인 Interlock 구성 갠트리 로더 제어표준 적용 | ☞ Interlock |
| 소재안착 상태 확인 | 갠트리로더 제어표준 적용 소재 로딩 시에 안착 확인 후 갠트리 상승 (※ 설비 Cycle Time 확인) | ☞ Interlock |
| 수동운전 조건 | Single Block등 수동 조건에서 갠트리 전후/상하 축 Interlock 추가 갠트리 제어표준 적용 | ☞ Interlock |
| 전후 공정간 Interlock | 전후 공정 수동 모드 또는 비상 정지 시에 갠트리 로더 정지 갠트리 로더 제어표준 적용 | ☞ Interlock |
| 갠트리 안전 기준 | Soft Ware 및 Hard Interlock 설정 (2중 구성) 충돌 시 완충용 범퍼 설치 갠트리 제어표준 적용 | ☞ Interlock |
| 케이블 배선 | 케이블 꼬임 방지를 위해 24시간 펼친 후 케이블 베어 배선 케이블 곡률 반경, 케이블간 간격, 양단 고정상태 확인 시공 후 케이블 베어 및 케이블 업체 합동 점검표 제출 | ☞ 제어 관련 |